德国tesis公司是专门从事车辆仿真研究工作的高科技公司，长期以来一直为audi、bmw等整车厂商提供车辆开发所需的仿真模型及工具。tesis模型既可以进行离线的仿真，也支持硬件在回路（hil）仿真的环境下实时运行。tesis模型可以为各种车辆，例如轿车、卡车、拖车、 农用机械、f1 方程式赛车，以及各种内燃机系统以及混合动力系统仿真提供精确、实用和便利的模型。tesis模型主要应用于车辆及其动力单元的控制算法开发和测试、在线诊断 (obd)、控制器和部件的硬件在回路测试，以及与试验车辆的联合测试。
tesis dynaware产品组成
• en-dyna：内燃机实时仿真模型。主要应用于发动机性能分析，发动机控制单元测试的硬件在回路仿真，控制算法的开发与测试。
• ve-dyna：车辆动力学实时仿真模型。主要应用于车辆动力学分析，车辆管理单元控制算法开发与测试，模型可供实时和离线研究使用
• realtime brake hydraulics library：液压制动系统的实时仿真模型
tesis dynaware产品特点
• 半物理模型：综合物理建模和map图建模两种方法搭建，既仿真实际车辆，又兼顾了模型运行速度的要求，适应了电控系统开发的需求
• 全参数化模型：模块和参数完全独立，用户可以通过修改参数，方便的将同一模型配置为不同参数的发动机或者车辆
• 基于matlab/simulink环境：方便扩展和修改，用户可以对模型进行修改和整合已有模型
• 丰富的外部接口：方便集成第三方软件，如（c，adams）
• 支持多种硬件平台：etas、dspace、national instruments、adi、opal-rt、the mathworks xpc
模型介绍
► 涡轮增压火花点火式发动机(sitc)
► 涡轮增压火花点火式发动机，并伴随燃油直接喷射 (fditc)
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vedyna包括以下产品系列：
♦ 车辆多体动力学模型
♦ 三维道路模型
♦ 电控单元的功能开发和测试：可以用于abs/esp、ebv (电子制动力分配)、asr、abc (主动车身控制)、离合器和换挡控制、afl (高级前照灯)、gcc等电控单元的开发。
♦ 悬架分析和研究：基于k&c测试建立完全自动的悬架模型，提供用于参数研究和实时测试应用的适当的车轴模型；悬架模型参数化及模型参数验证；k&c台架测试试验设计的方案；提供车轴开发过程中的计算机半自动化流程。
3. realtime brakehydraulics模型
realtime brakehydraulics库提供了多种液压制动系统模型，可用于不同制动系统控制单元（如abs、asr、esp）的开发和测试。模型包含在vedyna standard中。 主要特点：
♦ 只需简单的几何参数和试验数据就能快速完成模型的参数化过程；
♦ 模块采用标准的液压符号，便于理解
♦ gm使用endyna对柴油机ecu进行硬件在环路测试
♦ 国外客户:bosch、denso、delphi、siemens、audi、bmw、ford、honda、volkswagan、toyota、yamaha、isuzu、renault、claas、avl、elasis、sanyo、continental、cosme、infineon、trw、vdw、hitachi、eads、valeo、abb、act、loewe等。
♦ 国内客户：目前tesis dynaware已经基本覆盖国内大部分的整车厂及其技术中心、零部件供应商以及主要的高校。主要应用于动力传动系统控制器、底盘控制系统的hil测试、整车和发动机的离线仿真研究。
► 整车厂：一汽、东风、上汽、长安、广汽、吉利、重汽等。
► 高校：吉林大学、清华大学、同济大学、浙江大学、哈工大、重庆大学等。
► 零部件供应商：法士特、电装、联创、无锡油泵油嘴等。