higale-高性能通用实时仿真平台
概述
higale 是恒润科技在充分吸收国外先进仿真技术的基础上，针对国内客户应用研制的开放式控制系统开发及测试平台。该仿真平台提供覆盖控制系统开发v 流程各个关键阶段，满足控制系统的快速原型（rcp）及硬件在回路仿真（hil）等应用。平台以matlab/simulink 软件作为前端建模工具，配合higale 高性能、高可靠的仿真机，大大缩短了控制器研发周期，有效提高了开发效率。平台提供定制工程服务，已经在航空、航天、车辆、轨交、兵器、船舶等领域得到了广泛应用。
产品介绍
1. 主要组成部分
• higale 硬件：基于高可靠性 cpci/pxi 总线；可构成分布式仿真系统
• higaletarget 软件：与 simulink 软件无缝连接，提供仿真模型的代码生成、编译、下载等功能，并支持qnx 及vxworks 实时操作系统
• higalertd 实时驱动软件库：实现simulink 模型与硬件平台间的无缝衔接
• higaleview 实验管理软件：通过丰富的虚拟仪器仪表控件，可对运行的数学模型进行变量观测、在线调参、数据记录等操作
2. 主要特点
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兼容性好 |
支持由matlab/simulink/stateflow、maple/maplesim、dymola、amesim等构建数学模型的实时运行 |
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强实时性 |
higale实时仿真步长可达到≤50us，任务抖动时间小于10us |
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易用性好 |
中文使用环境：支持模型中中文变量名的解析，并提供全中文帮助文档 |
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开放性好 |
支持asam组织的国际标准hil api，可与支持该标准的软件进行交互；同时，hil api以pyhton库的形式提供，方便与第三方软件通信 |
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灵活定制 |
基于fpga板卡实现用户所需功能的灵活定制 |
应用& 案例
典型客户包括中国航天科工集团、中国航天科技集团、中国船舶重工集团、中国航空工业集团、中国中车、清华大学、菲亚特-克莱斯勒等等。