德国vires公司开发的复杂交通场景视景仿真工具vtd(virtual test drive),不仅应用于汽车主动安全和驾驶模拟器开发中的交通视景展示,也应用于轨道交通等视景系统的仿真,包括道路网建模、天气和环境模拟、交通场景建模、交通声效模拟、场景仿真管理以及高精度的实时画面渲染。
vtd使用标准的opendrive及opencrg文件格式进行交通场景建模,并提供了与第三方工具或插件的api接口。vtd与vi-carrealtime、tesis等车辆动力学软件有专用接口。恒润科技可提供simulink模型和vtd视景模型的通讯接口以及higale、ni等实时仿真机实时驱动vtd视景的服务,能够实现汽车、列车、飞机等交通场景的视景仿真和驾驶模拟训练系统的开发。
产品介绍
• road designer rod:交互式的道路网建模器,建立多数目、多类型车道的复杂路网,包括模拟路面的起伏、路旁的建筑物、信号灯(可扩展的德国标准及英国交通信号灯库)等交通标识。并有可扩展的3d物体及纹理库。
• v-traffic/ v-scenario:交通场景建模、监控及仿真模块,可对自动运行的交通状况进行模拟,还可人工干预交通状况。
• v-ig:实时动画视景生成器,生成生动的视景,实时的光影效果及路面反光,高质量的车身渲染,雨、雪、雾天气渲染,传感器成像渲染,高质量的大灯视觉效果,第三视角图像生成等。
• v-taskcontrol:仿真任务管理模块,实现仿真任务及数据管理,仿真控制,记录仿真数据,回放仿真动画等功能。与第三方软件有接口。
• v-ios:仿真配置及操作的图形化的用户界面
• sound:音效模块
• 高级驾驶员辅助系统(adas)的评估
• 主动安全系统的软件在环、驾驶员在环、车在环、硬件在环等模拟环境
• 传感器模拟(雷达、红外、影像系统)
• 汽车/轨道车辆驾驶员训练模拟器
• 飞行模拟器
• 车辆新技术展会演示

