egr（exhaust gas recirculation）系统通过与ems(engine management system)的匹配，可以实现改善发动机燃烧，降低氮氧化物（nox）排放的目的，使产品满足越来越严格的排放法规（欧v）的要求，在现阶段已经是比较成熟的技术。
恒润科技的egr系统，使用力矩电机作为执行机构，控制精度高，响应迅速；通过pwm或can与ems进行通讯，获得目标流量，自行控制阀门开度，并把工作状态反馈给ems。
通过与ems间的通讯，获得阀门目标开度，实现电机位置闭环控制，使阀门实际开度与目标开度一致，并反馈工作状态给ems。
• 与ems间可通过pwm信号或can进行通讯，获得目标开度，并反馈工作状态给ems。使用pwm信号进行通讯时，可通过定义的不同的pwm波形进行信息传递，获得目标开度，并把工作状态反馈给ems（包括故障信息）。
• 驱动力矩电机工作，当电机出现短路、断路故障时，能够诊断出相应的故障信息，并进行保护。电机驱动电流可达到2a以上，满足不同工作环境的要求。
• 通过霍尔传感器获取电机旋转角度，进行闭环控制，达到精确控制阀门开度的目的，阀门开度的控制精度可达到1%以上。
• 良好的散热设计。发动机的排气管温度很高，良好的散热可保证egr系统在恶劣的环境下仍能正常工作。
• 自保护功能。线束发生对地短路、对电源短路或电源反接时，能够进行自保护，不会因此损害egr系统。线束恢复正常时，egr系统仍旧能够正常工作。
产品优势
• 自带驱动单元，与ems间的通讯为信号级，减少对ems驱动能力的要求。
• 可根据ems的目标流量和egr的流量特性自行计算阀门开度，系统匹配更加灵活。
• 自保护功能。线束对电源短路、对地短路或电源反接，均不会损坏egr系统。
• 控制精度高，响应速度快。