直流电机控制原型-controlbase_mt
controlbase系列产品的特点在于其汽车级的较小系统、信号处理和功率驱动电路，以及模块化的基础软件。
作为快速控制原型产品，controlbase系列产品通过了符合汽车级标准的emc和环境试验，因此可以作为产品级控制器来支持后续的台架、实车试验，以及小批量装车。
controlbase_mt是一款应用于直流电机控制领域的控制原型，特别适合于电控机械式自动变速器amt、电动助力转向系统eps和电子驻车制动系统epb等的控制器开发。
产品功能
controlbase_mt产品包括硬件平台和基础软件平台两个部分，硬件平台采用汽车级的主控芯片，包含丰富的io资源，具有多种负载能力的功率级输出，以及丰富的通信接口，满足amt、eps、epb等控制器的原型需求。
基础软件平台将主控芯片的io资源及功率输出封装成simulink中的图形化模块，使得基础软件和控制算法在同一个平台上搭建并验证，编译器的后台潜入使得产品级代码能够一键生成，并自动编译、下载到controlbase系列产品中。
• 硬件平台
| controlbase_mt | |
| 系统cpu | mcu：s912xep100 ，主频40mhz，flash1mb，ram64kb，eeprom4kb |
| 通信 | can：2路，高速 |
| k-line：1路 | |
| 供电 | 供电电压：9~32v |
| 传感器供电：4路5v传感器供电电源 | |
| 电源监控 | |
| 输入 | 模拟量输入：0-5v，12位精度，电阻型和电压型信号可配置 |
| 开关量输入：12路，高、低有效可配置 | |
| 频率量输入：8路电压型 | |
| 磁电式信号输入：2路 | |
| 输出 | 恒流低端开关：4路2.4a |
| 低端开关：6路，1.5a/1a | |
| h桥输出：3路，25a |
• 基础软件平台——quantiphi&uniphi
| quantiphi&uniphi | |
| 硬件抽象层 | 微控制器驱动 |
| 存储设备驱动 | |
| 通信设备驱动 | |
| io设备驱动 | |
| 通信协议栈 | can接口模块 |
| 支持dbc文件解析 | |
| ccp | |
| 引导下载程序 | bootloader |
| 高级功能 | 驱动芯片的spi通信及诊断 |
| afterrun功能的实现 | |
| 直流电机闭环控制 | |
| amt变速箱的tcu控制算法 | |
| at变速箱的tcu控制算法 | |
| plug_in的hcu 控制算法 |
产品优势
• 简单高效：
♦ 覆盖机械式自动变速箱、助力转向、电子驻车制动系统等控制器的硬件需求；
♦ 提供针对控制器级的驱动程序封装，控制器引脚与驱动软件各模块选项对应；
♦ 提供友好的gui界面对硬件资源进行集中配置；
♦ 开发平台全部基于matlab/simulink/stateflow；
♦ 一键生成产品化代码；
♦ 复杂驱动全部用微码实现并提供相应的调用接口；
♦ 程序更新极其方便、快捷；
♦ 对标定环节无缝支持。
• 高性价比：
♦ 恒润科技长期致力于提供高性价比的开发工具。
• 优质的售后保障：
♦ 产品由恒润科技设计和生产， 提供本土化支持和售后培训；
♦ 质保期内无偿更换损坏的硬件模块。