基于实车的adas评估服务
功能介绍
恒润科技可以在开发车辆前期，为主机厂和零部件供应商提供基于实际车辆的快速评估系统，为客户实现快速样车改造、进行真实驾乘体验以及系统评测提供服务。基于实车的adas评估可以为以下项目提供基于实测数据的决策支持：
• adas功能体验和配置选取；
• 雷达，摄像头，或融合实现方案的选择；
• hmi系统设计；
• 安全策略研究；
• euroncap得分预测；
系统组成
实车adas评估系统由以下系统组成：
• 车辆平台：目标车辆平台，具备未来车型近似的特性，为adas功能提供实现和集成平台基础，包括ems/esp/eps/epb等接口；
• 毫米波雷达：一个或多个毫米波雷达，为acc/aeb/bsd等系统提供输入；
• 摄像头系统：前视摄像头以及视频控制系统，提供车辆前方图像以及目标识别结果，为acc/aeb/ldw/tsr/ihc等功能提供必要输入接口；
• 控制系统：基于模型和rcp工具controlbase实现纵向、横向控制以及安全策略算法；
• hmi：基于模型和专业hmi设计工具altia提供对客户定制系统的快速实现；
• keypad：标准按键模块，为没有配置组合开关的车型提供控制接口；
• 数据采集系统：支持长期总线数据采集，以及基于gps的同步，为试验数据分析提供支持；
服务范围
• adas功能样车改造：根据客户功能需求，协助客户选择适宜的传感器、控制器、执行器系统。为客户基于目标车平台改造具备adas功能的样车；
• hmi系统设计与实现：基于模型和alita工具链，为客户提供hmi系统设计与实现，可以为前期评估hmi效能提供有力支持。前期设计阶段的hmi界面和控制逻辑可以无缝应用到开发阶段；
• adas功能测试：针对客户功能需求，为客户提供丰富的测试用例库，可以基于hil台架、实车或vil进行相关的adas功能测试，并可以提供测试报告与数据分析结果；
• 主动安全控制策略的咨询与开发：根据客户功能和性能需求，开发和优化安全控制策略，为整车动力系统、制动系统、转向系统制定适宜的性能指标；
• euroncap摸底：采用低成本方案进行场地摸底试验，提供euroncap sa评测分数预估；
• 控制算法/模型：提供基础算法框架和可选择的功能模块（如ldw/aeb/acc/sas等），使客户可以集中精力开发顶层控制算法；
注：
1. 录像中的试验采用mobileye®图像处理技术实现
2. epm、 eyeq、carpc是moileye®公司的产品和标志