航电系统半实物实时仿真平台
1、概述
航电系统半实物仿真平台使用高性能主仿真计算机作为实时仿真平台,配置不同类型的io模块,包括afdx、1553b、rs422、dio、arinc429等,提供rhapsody/simulink仿真模型的仿真集成环境,并提供投影仪和幕布进行三维视景仿真。
在试验过程中,用户可以通过静态激励、模型动态仿真等方式,配合完成航电系统的集成测试,协助定位故障、解决问题,并能够实时监控试验过程中的数据,支持对试验数据、试验结果的分析。
2、系统架构
航电系统半实物仿真平台由主仿真计算机、试验网络、输入/输出接口系统、静态激励注入软件四个分系统组成。
图1 航电系统半实物实时仿真平台架构框图
主仿真计算机对各航电/非航电分系统进行模拟,并通过数据i/o接口设备或总线仿真器与真实设备互联,实现从全数字仿真和半物理仿真的平滑过渡。同时航电系统仿真模型建模采用模型间松耦合的原则,模型与模型之间、航电系统模型与飞行仿真软件、联合仿真管理软件之间采用中间件的方式共享数据,可针对不同设备独立加载仿真模型,以保证系统的开放性和可扩展性。
3、主要功能
航电系统半实物仿真平台提供的主要功能包括:
• 提供完整、独立的航电系统仿真模型;
• 提供飞行仿真功能,能够对各种飞行航路进行全包线的模拟;
• 建立实时仿真环境,并提供丰富的硬件接口资源;
• 实现各航电分系统设备的真件与仿真模型间的灵活切换,有效管理各种构型情况;
• 提供三维视景仿真;
• 提供激励响应测试工具;
• 提供独立的采集和监控系统,能够实时采集存储和监控显示;
• 提供各类软件、硬件或接口的故障注入功能。
4、效果示意
图2 航电系统半实物实时仿真平台效果示意图
5、案例点评
航电系统半实物实时仿真平台采用集成模块化仿真系统构建航电试验室,通过配线设备与航电真件、真实座舱、afdx机载交换机等进行联合试验,验证了被测设备功能逻辑,实现航电系统的动态综合测试。
航电系统半实物实时仿真平台配合完成了某型飞机航电系统c型件和s型件的地面集成试验,为该型号飞机的首飞成功提供了重要支持。