高精定位系统-凯发官方首页

概述        

        lmu（location and hd-map unit）高精定位系统，主要实现以下功能：实现道路级定位，能够准确识别车辆是否在高速公路和城市快速路上；能够准确持续提供前方道路的曲率和坡度信息；能够结合摄像头识别信息和高精度地图，实现车道级定位。

产品功能

•  车道级定位，准确定位车辆位置，实现高度自动驾驶

•  提供前方道路信息

    ♦  道路信息，包括曲率和坡度等信息

    ♦  车道线信息，包括车道数量、车道线类型等信息

    ♦  交通标志牌等信息

•  道路级定位

硬件方案

•  计算力配置

    ♦  nxp s32v

•  通信接口

    ♦  can-fd

    ♦  ethernet

•  功能安全等级

    ♦  asil b