simpole — 集成模块化仿真平台
simpole 集成模块化仿真平台是由恒润科技自主研发的一款集成多种软硬件产品的仿真平台。simpole 提供了从网络设计、模型开发到快速原型、集成仿真的完整凯发娱乐登录的解决方案，通过高性能的实时仿真硬件，丰富的io 接口模块，人性化的人机交互软件，用户可进行从简单到复杂的多任务多模型仿真试验，应用于电子设备研发、分系统仿真调试、系统集成联试等多个阶段；通过将业内工具进行统一的整合，为用户提供一体化的集成模块化仿真平台，可根据用户需要自由选择配置，满足多种不同试验场景下的实时仿真需求。
产品介绍
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高性能实时仿真
• 采用真正的对称多处理器（smp）架构，支持多核多任务调度
• 采用专用硬件时钟卡产生时钟定时，支持50us级实时调度，调度延迟≤10us
• 基于实时linux的高性能实时仿真环境，采用独有的cpu屏蔽和绑定技术，很大降低调度延时
• 多模型并行计算、实时交互，支持分别独立起停步控制
• 支持模型分布式部署，多主机联合运行
• 可自由切换全数字仿真与硬件在环仿真
多学科联合仿真和监控
• 支持simulink模型的剖析、代码生成、编译和加载
♦ 支持初始化参数设置，并对运行中的模型进行变量监控、调参和记录
♦ 支持用户自定义监控界面，提供表格、曲线、仪表等控件
• 支持符合fmi规范的模型联合仿真
♦ 采用统一时钟进行调度，并支持多速率模式
♦ 支持 rhapsody、c++、dymola、scade、aemsim 等不同种类模型
♦ 支持基于面向共享内存的网络，进行变量激励设置和4级
优先级配置
• 支持与flightsim/helisim、vaps xt、stage联合仿真
• 支持对模型外部接口标准化
• 支持多用户分布式监控
核心模型与模块化i/o 接口松耦合
• 核心模型可独立进行开发
♦ 核心仿真模型可直接用于全数字仿真或半实物仿真系统，不需要重复开发
♦ 可增量式开发，贯穿仿真试验的全生命周期，支持全数字仿真、icd 接口仿真、硬件在环仿真等各个不同阶段的仿真试验
• 模块化的i/o接口，根据用户具体要求灵活配置
♦ 提供用户界面可灵活配置模型变量与icd变量、icd与i/o 资源的关联关系
♦ 支持多种通用 i/o 板卡，包括 fc-ae、afdx、以太网、rfm、arinc429、1394b、flexray、can、mil1553b、rs232/422/485、imb/adb、rvdt/lvdt、resolver、离散量、模拟量等
• 硬件部署方式可根据用户要求自由定制，分布式、集中式、混合式均可
• 采用开放式架构，提供完整的二次开发接口，支持模块化io的扩展
应用& 案例
某型机航电试验系统
在某型机的航电试验室建设项目中，simpole 集成模块化仿真平台作为整个航电试验室的主仿真系统，配置高性能四路40 核服务器一台，arinc429 接口300 路，arinc664 接口100 路，dio 接口300 路，各类仿真模型（simulink）三十余个，包括飞行仿真、导航系统仿真、通信系统仿真、机电系统仿真、动力系统仿真等，与虚拟座舱、真实航电机载设备联合仿真，为整个综合航电系统提供仿真和测试环境。