概述
制导系统集成性、复杂性的日益提高，会涉及到控制算法、滤波算法、导航算法、图像处理算法等各种算法的设计与验证。传统的设计及仿真验证过程中，由于缺乏合适的平台工具支撑，导致准备工作耗时、设计精力分散、重复性工作多、模块替换难、工作成果共享困难、可复用性不高等诸多问题。制导系统设计及仿真验证平台凯发娱乐登录的解决方案通过对系统进行流程化、模块化、标准化设计，形成了一个集系统设计、仿真、分析、验证于一体的平台工具，能够保证制导系统开发过程的快速性，降低开发成本。
凯发娱乐登录的解决方案
制导系统设计及仿真验证平台包括制导系统建模与设计软件、传感器成像仿真软件和实时仿真验证系统。平台运行过程如图所示：
其中，制导系统建模与设计软件运行于上位机（pc机），可以自动生成动力学、导引律、控制器等模型，并提供良好的人机交互界面供用户对模型进行自定义；传感器成像仿真软件也运行于上位机（pc机），可以直观地对成像及图像处理算法结果进行查看；在完成模型的数字仿真分析后，将模型下载到实时仿真验证系统的目标机中，进行闭环实时仿真验证。
方案特点
• 制导系统建模与设计软件提供模型自动生成功能，并支持模型代码生成及下载实时仿真系统，确保设计和仿真过程所用模型一脉相承；此外软件提供友好人机交互界面，支持自动化及半自动化设计，有助于提高设计效率；
• 传感器成像仿真软件提供各种环境模型库、目标成像模型库、以及图像处理算法库，可供用户灵活组合定制应用。
客户效益
• 平台模型、接口定义标准、规范，通用复用性强，可灵活扩展；
• 平台中各工具可独立运行，也可以联合仿真，既便于单独进行设计开发工作，又便于问题的定位排查，大大提高了设计开发及仿真验证效率。