概述：
随着现代汽车工业的发展，汽车电控系统的规模及复杂度日益增大，需要共享的车辆数据量越来越多，对车载通信网络的带宽提出了更高的要求。车载以太网使用非屏蔽双绞线实现了100mbps的带宽，以太网开放式架构使其极易进行功能与服务的扩展，可完全满足车身网络通信的需求。intework.eas.eth嵌入式软件基于成熟的通信协议和应用协议开发，是可应用于电控系统研发、测试、生产、售后整个生命周期的软件凯发娱乐登录的解决方案。
整体方案：
intework.eas.eth嵌入式软件是一套基于autosar4.x标准进行定制开发的软件，可实现控制器的诊断、测量标定、程序刷写等功能。其方案包括如下两个部分：
•软件核心代码：按照autosar软件架构，该软件进行功能划分，形成符合misra-c 2012的c语言核心代码。结合配置工具，用户可在不需要修改核心代码的情况下快速应用于不同项目中；
•配置代码生成工具：根据不同的项目需求，通过导入配置文件和手动输入结合的方式对软件模块进行配置，生成配置代码，将其与核心代码放入软件开发环境中进行编译和链接，生成符合不同需求的应用程序。
图1.整体方案
intework.eas.eth提供了从底层驱动到通信协议解析的一整套凯发娱乐登录的解决方案，帮助客户从繁琐的通信协议中解脱出来，将以太网通讯软件的开发工作由代码编写简化为通信数据库的设计，无需关心协议细节，从而可专注于应用策略的开发。
软件架构：
intework.eas.eth参照autosar软件分层架构，可分为通信驱动层、通信接口层和服务层三层。通信驱动层针对不同硬件实现以太网的驱动，通信接口层的作用是实现上层软件与驱动隔离，达到上层软件复用的目的，服务层实现统一诊断服务和通用测量标定。
模块介绍如下：
•doip：基于ip的诊断传输模块，符合iso13400规范，建立控制器的逻辑地址映射，实现诊断数据在以太网上的传输，通过车辆声明与发现服务，获取控制器基本信息；
•sd：some/ip服务发现模块，管理服务状态，实现在网络中发现或提供服务，建立订阅关系；
•someipxf：some/ip数据转换模块，构建some/ip协议报文首部，实现结构化数据的序列化与反序列化；
•udpnm：udp网络管理模块，通过udp通信实现以太网网络中ecu的协同休眠功能；
•ethsm：以太网状态管理模块，通过ethif访问以太网硬件，管理以太网通信的启动与停止，向comm提供抽象的接口；
•soad：socket适配模块，实现autosar架构中pdu数据的接收与发送。针对小数据量pdu可实现将socket连接复用，降低通信过程中建立多个连接对系统资源的消耗；
•tcpip：tcp/ip协议模块，参照autosar接口规范，实现tcp/ip协议栈封装，提供统一通信接口，支持使用tcp、udp进行数据传输；
•ethif：以太网接口模块，实现上述软件模块与驱动程序隔离，达到上层软件可复用的目的；
•ethswt：以太网switch驱动模块，针对不同switch芯片实现驱动；
•ethtrcv：以太网收发器驱动模块，针对不同收发器（含博通车载以太网收发器）实现收发器驱动；
•eth：以太网控制器驱动，针对不同微处理器实现内置或外置控制器的驱动程序；
•ethboot：bootloader是一套独立的程序，基于以太网实现控制器应用程序的刷写，通过软件互锁保证控制器程序的安全性，下载流程包含安全访问、数据一致性校验等功能，支持刷写流程的定制化。
intework.eas总览：
图3.intework.eas总览
产品特色：
•作为autosar会员，致力于autosar软件凯发娱乐登录的解决方案的研发及推广；
•所有软件模块均可提供开源代码，可支持单独使用；
•众多汽车电子及轨道交通客户的实践验证。
服务模式：
根据客户需求提供多种服务模式：
•提供符合autosar规范的标准化软件包及配置工具；
•根据以太网、can等总线通信规范及应用协议进行定制化的软件开发；
•提供诊断、标定等技术标准的培训服务；
•提供现场软件集成服务。