伺服系统广泛应用于航空、航天、兵器、船舶、汽车、新能源等领域,随着伺服系统交流化、数字化、集成化的发展趋势,提高伺服系统的开发效率显得尤其重要。传统伺服系统控制方法的验证与测试需建立在已有被控对象的基础之上,在被控对象未设计完成之前、或在实验室环境下无法实施、实施成本过高的情况下,则无法实现控制驱动器的可行性验证与测试。
为了解决以上问题,市面上多数采用硬件在回路(hil,hardware in loop)。传统的hil通过仿真模型的手段实现被控对象的模拟,能够在实验室的环境下,搭建实时仿真平台,被测伺服控制器产生控制信号pwm,hil系统采集pwm,作被控对象模型的输入,实时解算后反馈电流、位置等信号,实现控制器的动态测试与验证。但上述测试手段属于信号级,无法对伺服驱动器进行有效的测试。电机功率级hil测试凯发娱乐登录的解决方案,利用fpga高速实时仿真技术、变频器对拖技术模拟电动机和机械负载,测试对象为控制器和驱动器。该方法可以实现针对控制系统更全面的测试,打破了国外厂商的技术垄断。功率级hil不需要待测控制器成品提供电流反馈接口,可通过参数调节改变电机负载大小,测试电机控制器逻辑及驱动器在真实电流条件下的性能,可在实验室的环境下进行复杂工况、极限工况、故障工况的模拟。
2018年3月29日,恒润科技集团润科通用黄宗林将以“电机功率级hil仿真技术”为主题,深入探讨电机功率级hil仿真技术的应用背景、工作原理、关键技术及其独特优势,同时也会对相关应用案例进行详细介绍。
面向对象
从事电气总体、伺服控制、机电、动力、电力电子等系统的设计、集成和验证工作的人员
课程主题
电机功率级hil仿真技术
课程时间
2018年3月29日18:00-19:00
讲师介绍
黄宗林,北京理工大学智能机器人研究所毕业。多年从事伺服控制、半实物仿真测试领域的研究工作,当前主要研究电机功率级仿真技术与先进伺服控制算法,在伺服系统设计与验证凯发娱乐登录的解决方案上具有丰富经验。
活动流程
1. 18:00-18:40 讲师ppt+语音演讲
2. 18:40-19:00 自由提问交流
报名方式
方式一:扫描文章下方“经纬恒润”二维码,关注恒润官方微信公众号,回复“微信号+姓名+单位+手机号+邮箱”,微课堂客服号将会添加您的微信,将您拉入本期微信讨论群。
方式二:经由您认识的润科通用公司销售或技术人员直接拉入本期微信讨论群。
如果您感觉该主题还不错,请帮忙转发给您的好友。
联系帮助:
电话(mobile): 010-64840808-6104
邮箱(email): market_dept@hirain.com