adas域控制器方案介绍-凯发官方首页

概述

        adas 域控制器（adas domain controller，adc）是自主研发设计的集中式计算单元，该产品针对目前自动驾驶方案在高带宽、重计算、实时性、稳定性等需求方面，提供了强大的信息传输能力和数据处理能力，同时兼顾了实时性和稳定性。adc 遵循asil-d 功能安全设计要求，极大地提升了功能安全等级，可以满足l3 级别及以上自动驾驶功能的量产要求。基于adc 产品，hirain 可以提供l2 级及以上自动驾驶凯发娱乐登录的解决方案。

硬件方案

• 计算力配置
    ♦ base：eyeq4×1+tc297×2
    ♦ extension：+s32v234×1
• 通信接口
    ♦ can-fd × 12
    ♦ ethernet × 4
• 接入能力示例
    ♦ front view camera × 1
    ♦ radar × 5
    ♦ undefinedlidar × 1 （by extension)
• 功能安全等级
    ♦ asil-d

传感器方案

产品功能
• 传统驾驶辅助功能，如：ldw、fcw、aeb、acc、lka……
• 交通拥堵辅助（traffic jam assist，tja）
• 高速公路辅助（highway assist, hwa）
• 驾驶员确认换道（driver confirmed lane change,dclc）
• 交通拥堵代驾（traffic jam pilot, tjp）
• 高速公路代驾（highway pilot, hwp）
• 高速公路接驳（ramp to ramp, r2r）
• 主动超车（auto over take, aot）

技术优势
• 比较先进的视觉处理方案和世面先进的硬件平台
    ♦ adc 搭载了目前国际上成熟、先进的视觉处理芯片eyeq4®，可以满足车辆前进方向的视觉感知相关的处理要求。
    ♦ adc base 方案主要面向实时控制需求设计，通过采用2 颗英飞凌tc297 芯片提供了丰富的外围接口，其合计6 个内核为实时控制（real-time control）算法提供了充沛的算力。
    ♦ adc extension 方案主要面向高算力需求设计，基于nxp 的s32v234 芯片可以为复杂算法进一步提供算力，诸如：激光雷达点云处理、多传感器融合、高精度定位、复杂场景下的决策算法等。
    ♦ adc base 方案配合adc extension 方案可以方便用户灵活地平衡成本与算力。
• 符合汽车领域量产需求的硬件设计，针对功能安全等级asil-d 设计
    ♦ adc 主力计算单元采用了硬件冗余备份设计，极大地提升了功能安全等级，可以满足l3 级别以上自动驾驶功能的量产要求。