概述
concurrent 公司的ihawk 并行计算机仿真系统是具有高实时特性的实时仿真系统，该仿真系统包含对称多处理器计算机平台、实时操作系统、实时开发工具以及应用软件。系统以matlab®/simulink® 软件作为前端建模工具，并可兼容c/c++、ada 和fortran 等手工编程建模方式，应用领域覆盖系统架构设计、功能设计、快速原型、半实物仿真测试等阶段。并行计算机仿真系统可以应用到汽车实时仿真及测试领域。
产品介绍
并行计算机公司的实时仿真系统包括：实时多处理器平台—高性能货架式实时计算机以及多种接口类型的i/o 板卡；redhawk 实时linux 操作系统— 高实时确定性；simulationworkbench 仿真工作平台—图形化的多语言模型混合仿真；nightstar 实时linux 调试分析工具—保证应用程序实时确定性前提下的在线分析调试。
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• 实时多处理器平台
ihawk 计算机的实时多处理器平台是concurrent 公司的高性能实时多处理器平台，用于时间关键型仿真、数据采集、系统测试和工业系统的应用。
♦ 支持多个32/64位多核intel或amd处理器
♦ 外部i/o总线
♦ 微秒级的高精度定时同步时钟板卡(rcim)
♦ 提供8个微秒级高精度低温漂时钟
♦ 分布式实时仿真环境
♦ gps时钟对准的同步选项机制
ihawk 支持大量i/o 及通讯板卡：rs232/422/485、mil-std-1553b、arinc 429、afdx/arinc 664、can、flexray。
♦ ieee-488 gpib
♦ a/d、d/a和数字 i/o
♦ synchro/resolver、rvdt/lvdt
♦ irig-b
♦ 反射内存卡
• redhawk 实时linux 操作系统
redhawk 实时linux 操作系统基于多线程技术，提供真正的对称多处理、负载平衡、cpu 屏蔽支持，以满足关键任务凯发娱乐登录的解决方案的确定性和实时性能。redhawk 操作系统特性如下：
♦ 支持32-bit和64-bit处理器结构(intel xeon和amd opteron)
♦ 支持对称多处理器系统、双/多内核cpu结构
♦ 单一的编程环境api，文件系统, 网络和图形是实时环境的组成部分
♦ 用户级别的超线程和处理器屏蔽控制，在屏蔽的处理器上中断响应时间< 15 微妙（满负荷工作环境）
• simulation workbench 仿真工作平台
simulation workbench 软件包充分发挥了ihawk 多处理器/ 核的高性能并行处理优势，以及redhawk linux 的强实时特性，支持机电液多学科模型的实时下载，通过并行仿真，可实现大规模机电液模型的实时解算。
♦ 内存驻留的实时数据库rtdb
♦ 支持 matlab/simulink®、c/c++、fortran、fmi/fmu 黑盒模型等
♦ 支持 simpack、motion、gt-power、wave、amesim、dymola、maplesim 等机电仿真模型实时下载
♦ 支持多速率、机电液多模型并行仿真，支持大规模机电液系统实时仿真
♦ i/o映射配置工具
♦ 实时数据库配置工具
♦ 实时数据可视化和数据绘图
• gpu workbench 仿真工作平台
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gpu workbench 发挥了ihawk 多处理器/ 核的高性能并行处理优势，以及redhawk linux 的强实时特性，应用于关键系统的大数据量的并行分析、数据处理。
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♦ 支持nvidia cuda tesla
♦ 支持用户gpu平台定制化
♦ 具备实时时钟和中断模块
• nightstar 实时linux 调试分析工具
并行公司的nightstar 软件包是一个功能强大的集成开发调试工具，用于开发多处理器/ 核环境下、多任务、时间关键型的应用。
♦ 很小侵入模式，保证应用程序实时性和确定性
♦ 监测和协调应用和系统性能
♦ 同时调试多个时间关键型进程
♦ 监视记录多个的应用资源数据
应用& 案例
• 某oem 多车辆adas 仿真应用系统
在ihawk/simwb 多学科联合仿真平台上，可以实时仿真多个车辆的adas 系统，复杂交通场景、多个车辆动力学模型、传感器及视景可以跑在同一个平台上，它们之间的数据通讯通过共享内存进行，确保整个系统的强实时性，同时该系统也可以与外部硬件或其他硬件互联互通。
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