产品简介
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adas域控制器（adas domain controller unit，adcu）是北京经纬恒润科技有限公司（hirain）设计研发的集成式高性能计算单元，该产品针对l2、l3级别的自动驾驶（sae j3016）需求设计，为用户打造专业化、可量产的车规级自动驾驶计算中心。在adcu硬件平台基础上，hirain可以提供自主研发的自动驾驶功能，或对第三方研发功能的集成服务，为用户度身定制高效灵活的系统级自动驾驶凯发娱乐登录的解决方案。
自动驾驶功能
• 高速公路自动驾驶功能
♦高速行驶场景
hirain自主研发的自动驾驶系统可以实现在高速公路或城市快速路场景下，稳定地检测驾驶环境和道路设施，结合高精度的地图和定位信息，持续、精确、高效地操控车辆的横纵向动态，并对特殊场景做出对应的应急处理，在保证行车安全的前提下，为驾驶员分担简单重复的驾驶任务，很大程度地减轻驾驶员的负担。在驾驶员监控系统和高精度地图定位系统的加持下，自动驾驶系统可以很大程度上地解放驾驶员的双手，并进一步提供高速公路点对点接驳、系统自动决策变道超车等高级自动驾驶功能，有效缓解高速公路远途旅行的身心疲劳，提升用户的驾乘舒适度。可以支持以下功能：
►高速公路辅助（highway pilot, hwp）
►高速公路接驳（ramp to ramp, r2r）
►主动超车（auto over take, aot）
►高速公路辅助（highway assist, hwa）
►驾驶员确认换道（driver confirmed lane change, dclc）
♦交通拥堵场景
hirain自动驾驶系统针对高度结构化道路低速交通拥堵场景，借助环境目标车信息，以及车道线、交通标志等路标信息等，提供交通拥堵l2、l3级自动驾驶方案。此场景下，系统可以根据交通流和可行驶区域信息，自行规划行驶轨迹，精准控制车辆加减速和转向效果，实现自动横纵向跟车辆、跟车道驾驶，极大地降低驾驶员疲劳度，提升行驶安全性。可以支持功能包括：
►交通拥堵代驾（traffic jam pilot, tjp）
►交通拥堵辅助（traffic jam assist, tja）
• 基础驾驶辅助功能
hirain针对客户对行车安全和法规认证的强烈需求，持续提供并优化基础驾驶辅助凯发娱乐登录的解决方案。自动驾驶系统面向国际国内等诸多认证法规和行业标准（iso、cncap、encap、nhtsa、unece、gb/t、jt/t……），发挥目标感知和计算平台方面的优势，高标准实现诸多驾驶辅助功能。
►ldw、lka、elk、lcks……
►fcw、aeb、aeb-p、aeb-cy……
►acc、fsra……
►tsr、isl、iacc……
►ihc、adb……
全球领先的mobileye®视觉识别方案
hirain adcu集成全球最先进的mobileye eyeq4®视觉识别处理soc平台，内置运行mobileye最新优化的强大的图像处理算法，通过芯片内集成的多个硬软件加速器，深度处理图像数据、运行识别算法和高速传输信号等任务，实现高精度、高算力、低能耗的视觉处理方案。
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♦全新eyeq4芯片，8倍于eyeq3运算能力，每秒执行2.5万亿（trillion）次运算；业界领先的28nm fd-soi工艺，实现3w超低运行功耗。
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♦集成全新3d目标识别技术，高精度处理目标类别、位置和动态，精确测量目标三维尺寸，为自动驾驶提供丰富详实的语义信息。
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*3d vehicle detection
♦集成全球最为先进可靠的车道识别和预测算法，精确建模描述车道线、路缘、隔离带等多种路面信息，精准预测车道线走向和车辆未来行驶轨迹，支持升级到下一代语义车道检测功能（semantic lane detection）。
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*通过路缘（road edge）位置检测预测不清晰车道线位置
♦行人\自行车、限速标志、夜间光斑、行驶场景等多种视觉目标检测和输出，充分支持复杂自动驾驶功能对行驶环境信息的参考需求。
♦最新高动态范围hdr图像处理技术，轻松应对复杂光线和高对比度行车场景。
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*eyeq可高置信度识别uber自动驾驶事故中的行人和自行车目标
符合asil-d功能安全标准的多核心高算力infineon aurix™平台
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hirain adcu板载双片infineon aurix™ tricore™ tc297ta芯片，提供车载控制器中领先的运算能力。tc297ta芯片内集成诸多底层可编程模块，并提供充分的应用层软件运行资源，满足未来高级自动驾驶功能不断优化升级的需求。
♦集成双片共6核心infineon aurix™ tricore™ tc297芯片，单核300mhz时钟频率、1.7 dmips/mhz算力资源，充分释放程序运行能力。
♦片载共5mb ram +16mb flash，高效运行复杂数据处理任务。
♦infineon pro-sil™技术，全面满足iso 26262功能安全设计需求。
多路扩展，高速传输
♦360°毫米波雷达感知
►板载12路高速can-fd接口，支持前向+四角77ghz毫米波雷达接驳和硬件加速，同时支持与整车多个网络节点高速can通信。
♦eyeq4专用52°/100°摄像头传感器
►集成poc接口，方便接入前向视觉摄像头模块。
♦激光雷达、高精地图等以太网扩展升级
►预留100mbit ethernet，支持lidar、hdmap+imu等传感器扩展（adcu extension），进一步增强自动驾驶感知能力。
♦多种接口，丰富通信资源
►72pin接插件设计，预留lin、flexray、i/o采集和高边驱动等诸多接口资源。
安全方案
♦支持高至asil-d（iso 26262）的安全要求
♦mcu、电源、通信、传感器等系统核心组件冗余设计
♦支持访问许可授权、传输数据加密、硬件安全模块调用等系统和网络安全功能
♦关键事件数据自动识别、采集并寄存
车规级系统设计
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♦基于autosar汽车软件架构设计开发
♦支持统一的应用层交互协议下，嵌入客户自主开发应用层自动驾驶功能模块
♦全车规级器件，满足整车电器、emc、材料、耐久等要求
♦低运行功耗（典型运行功率≈15w），9v~16v工作电压，支持风冷散热
系统扩展
hirain adcu兼容以下器件做自动驾驶系统扩展。
• 远端摄像头模组
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恒润自主开发前视100°远端摄像头模组，专用匹配eyeq4系统，作为前向视觉感知系统传感器。
• 自动驾驶备份操作单元（fail operation unit，fou）
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恒润fas-cam系统衍生产品，作为adcu系统冗余，当adcu发生整体硬件失效时接管自动驾驶感知和决策。支持前向纯视觉和毫米波雷达融合感知。