高性能车规级激光雷达 - innovizone
innovizone是一款高性能、汽车级的激光雷达传感器,为l3到l5级的自动驾驶和非汽车应用提供卓越的 3d感知能力。这款固态的、基于mems的激光雷达可以配置感兴趣区域,在感兴趣区域内可以增加探测距离。与计算机视觉软件相结合,innovizone能够实现远距离的物体检测、分类和跟踪。innovizone激光雷达是高度可靠的,不受阳光和极端天气条件的影响。
主要性能指标
产品特性
产品接口
点云算法
• 障碍物检测、分类、跟踪
♦ 轿车、卡车、行人、自行车、摩托车、其他
♦ 小尺寸障碍物
♦ 静止或运动物体
• 车道线检测
♦ 地面标线检测
♦ 多车道线跟踪
• 地标检测与分类
♦ 护栏、隧道、桥梁
• 遮挡检测
♦ 雨滴、冰、盐、昆虫、刮痕……
♦ 报告遮挡像素点 / 视场角
• 天气识别
♦ 使用专有物理模型识别雨、雪、雾、烟、灰尘……
♦ 性能下降报告
• 位姿自动标定
♦ 安装误差工厂(eol)标定在线雷达位姿估计
♦ 在线 6dof 位姿估计