8月29日,广汽新能源aion lx预售发布会在北京雁栖湖国际会展中心成功举办!广汽新能源此次发布的 “豪华智能超跑suv”aion lx旗舰车型实现了全球领先的650km综合工况续航、3.9s百公里极致加速,搭载了最新一代的adigo生态系统,是全球首款量产l3自动驾驶的豪华智能超跑suv。
经纬恒润作为广汽集团多年来重要的合作商受邀参会,并展出了相关自动驾驶产品:驾驶员监控系统dms、高精定位模块lmu、远程数据视频采集终端、智能驾驶大数据平台等,为aion lx所搭载的 “adigo”生态系统赋能。
经纬恒润作为国内汽车电子控制系统的领导者,多年来,与广汽在汽车电子产品开发配套、各车型研发过程中的工程咨询等方面进行了全方位的合作,此次aion lx所配套搭载的产品也是恒润一直以来的优势所在。
下面,就由小编带大家来认识下此次展出的自动驾驶产品吧!
驾驶员监控系统
驾驶员监控系统(driver monitor system),可以实现对驾驶员的身份识别、驾驶员疲劳监测以及危险驾驶行为的监测功能,产品针对自动驾驶功能等级,乘用车、商用车等不同领域的应用,设计不同的报警机制,并可对关键数据进行存储和上传云端,产品的设计遵循asil-b 的安全设计要求,能够较好的提升智能驾驶安全等级,提高车辆行驶安全。
经纬恒润作为广汽集团多年来重要的合作商受邀参会,并展出了相关自动驾驶产品:驾驶员监控系统dms、高精定位模块lmu、远程数据视频采集终端、智能驾驶大数据平台等,为aion lx所搭载的 “adigo”生态系统赋能。
功能:
• 驾驶员疲劳监测
依据驾驶员疲劳识别,可与智能驾驶等级和功能开启状态关联,设置不同报警级别
• 驾驶员异常动作监测,抽烟、打电话、喝水……
• 驾驶员注意力监测,视野范围监测
• 驾驶员身份识别
依据识别结果可与云端或本地进行对比,功能关联可依据驾驶员身份进行座椅调节、后视镜调节……
• 眼球追踪
• asil b
高精定位系统
高精定位系统(location and hd-map unit),主要可以实现道路级定位,能够准确识别车辆是否在高速公路和城市快速路上;能够准确持续提供前方道路的曲率和坡度信息;能够结合摄像头识别信息和高精度地图,实现车道级定位。
功能:
• 车道级定位,准确定位车辆位置,实现高度自动驾驶
• 提供前方道路信息
♦ 道路信息,包括曲率和坡度等信息
♦ 车道线信息,包括车道数量、车道线类型等信息
♦ 交通标志牌等信息
• 道路级定位
t-box
t-box 作为无线网关为整车提供远程通讯接口。可以提供行车数据采集,行驶轨迹记录,车辆故障监控,车辆远程控制(开闭锁、空调控制、车窗/ 门/ 灯控制、发动机启停),驾驶行为分析,4g 无线热点分享等服务。
功能:
智能驾驶大数据平台
l4级智能驾驶系统涉及感知、决策、控制、网联、作业、运营等环节。其软硬件系统开发极其复杂,工程技术人员要同时应对以下不同对象的开发和测试工作:
• 自动驾驶的功能开发,包括感知算法,行驶策略和车辆控制算法,异常和故障识别,人机交互(接管和恢复)逻辑。
• 自动作业功能开发,包括精准停车,与其他机械和人员的配合工作,作业流程匹配,异常处理等。
• 调度运营系统开发,包括与生产信息系统对接,任务调度,路线规划,车辆监控,故障报警,业务数据分析等。
由于系统过于复杂,需要跨专业和跨系统的技术专家配合联调。庞大的技术团队不可能全都在测试现场工作,需要一套数据平台,将现场的工程数据完整地拉取回研发中心,用于仿真、建模、测试工具进行问题的复现和软件优化工作。
数据平台包括:
• 两个终端设备:
♦ t-box终端:负责采集并解析车内部分观测信号,配合监管、调度平台,以秒级周期上传信息和下行指令。
♦ rmu终端:负责采集所有can总线内的全量can报文,并压缩打包上传,此外可按需采集3路视频信号并传给云端。
• 三个数据服务平台
♦ 监管、调度平台:给智能车调度行驶任务、规划行驶路线,实时监控智能车运行状态、异常报警、将数据投放到信息看板,为车队测试人员、业务监管人员提供智能车队的实时信息。
♦ 工程数据平台:实时接收车端上传的试验数据,并进行存储、管理、分发。可定期执行数据挖掘分析,自动提取工程团队关心的异常事件,将对应的数据块自动导出到matlab/simulink等工具进行离线回放、激励算法、分析问题、优化软件。
♦ ota平台:优化后的软件仅有审批工具导出后,通过ota平台下载到现场车辆的ecu,快速完成新软件的部署工作。

数据平台能够带来的主要收益为:
♦ 多个专用团队共享调试对象(有测试牌照的车辆是稀缺资源)
♦ 避免低效率的现场工作(现场环境艰苦,缺少调试和分析工具)
♦ 问题发现、软件迭代、更新修复都在研发中心远程完成(坐在办公桌前解决现场bug)
数据平台前端界面