控制系统集成能力及案例介绍 -凯发官方首页

简述
       恒润科技控制方向从事飞行控制、制导控制的建模与仿真测试、飞行器动力学建模与仿真测试、控制系统的半实物仿真测试系统设计和集成相关领域工作，承接过大量制导控制实验室、飞行控制实验室集成项目，拥有丰富的系统集成经验，具有从系统总体设计、方案论证、技术指标论证、实验室建设总体工艺设计到实验室系统集成的能力。
       恒润科技在控制系统集成方向为用户提供了各种集成服务，包括：
•   控制系统建模，包括：被控对象模型、传感器模型、执行机构模型等；
•   控制算法设计及应用；
•   控制系统（飞控系统、伺服系统等）方案设计及集成（指标论证、部件选型、部署实施）；
•   半实物仿真系统方案设计及集成；
•   测试系统方案设计及集成。

咨询服务项目案例介绍
案例：制导控制综合性能实验室
•   客户目的
       统筹考虑制导控制系统设计分析、测试联调、试验验证的需要，建设制导控制综合性能实验室，用于制导控制系统的数学仿真、闭环半实物仿真、以及制导系统各部件的开环测试，包括惯导的动静态性能测试、舵系统测试以及gps接收机的性能测试等。
•   实现目的时面临的挑战
    ♦  客户在如此大规模制导实验室建设方面没有积累，国内没有经验可借鉴，一切靠集成商摸索实施；
    ♦  首次采用国际、国内先进的实时仿真技术，面临系统实时性保证风险；
    ♦  系统复杂，设备众多，信号类型各异，系统中既有实物部件又有仿真部件，给系统集成带来巨大挑战；
    ♦  实验室场地从零开始规划设计实施，装修环境恶劣；
    ♦  系统集成工作内容繁多，既包括实验室布局规划、屏蔽防静电布线实施，又涉及制导系统建模、软件开发、硬件和结构设计生产等专业技术应用，对系统集成能力提出很高要求。
•   凯发娱乐登录的解决方案
       按照从制导控制系统仿真建模分析、系统仿真实验设计，到开展半实物仿真试验及试验数据记录，再到针对试验数据的模型校核验证、系统误差分析和可信度评估并给出试验数据分析结果的研发流程，充分考虑实验室建设的周期性、阶段性和未来扩展性等因素，对制导控制综合性能实验室进行总体设计，将系统进行模块划分，主要包括：
    ♦  总控及载机火控模拟分系统：完成半实物仿真试验前主要设备通讯检查、健康状态检查、设备复位、初始化参数设置，并模拟“发射前”载机飞行状态和火控系统工作流程，控制并监视试验过程中设备的运行状态；
    ♦  飞行器动力学仿真分系统：进行飞行器动力学和运动学仿真模型的实时解算，是整个系统的仿真数据源；
    ♦  数据采集处理分系统：通过通讯网络和i/o硬件接口实现对半实物仿真试验数据采集记录、存储管理、数据访问，以及试验数据的在线显示和离线回放功能，并对试验数据进行事后分析；
    ♦  仿真数据分析与结果评估分系统：针对试验数据进行模型校核验证、系统误差分析和可信度评估，并给出数据分析结果；
    ♦  飞行视景仿真分系统：利用计算机三维视景仿真技术，实现飞行器飞行过程的三维场景模拟；
    ♦  故障注入分系统：在进行系统测试时提供各种软硬件故障注入，充分验证系统性能；
    ♦  配线管理分系统：提供真实部件与仿真件之间的切换管理，便于试验及排故；
    ♦  物理效应模拟设备：进行物理效应设备工作过程的模拟，包括三轴飞行转台、五轴仿真转台、舵机负载模拟器、gps信号模拟器；
    ♦  其它主要集成设备：提供系统集成所需的相关设备，包括实时通讯网络、电源、调理适配器、设备安装结构件等。
       系统组成如下图所示：

 

  制导控制综合性能实验室系统组成结构图
 

•   在方案中恒润提供的支持及所具有的优势
       作为集成项目的总承单位，恒润科技负责项目总体协调、总体设计、设备指标论证、设备采购、分系统研制以及研制过程的管理、单项设备预验收、设备安装、调试、总体集成、项目交付等全方位工作。
       恒润科技在该实验室建设中发挥了自身独特的优势：
    ♦  专业的控制系统设计实施能力；
    ♦  丰富的工程实践经验；
    ♦  齐全的专业队伍分工协作（包括仿真建模团队、机械结构团队、硬件设计团队、软件开发团队等）；
    ♦  完善的管理体系支撑。
•   结果
    ♦  两年时间快速保质保量顺利完成实验室建设并交付使用；
    ♦  通过多个具体型号应用，用实际数据证明了系统的可用性、可靠性及扩展性；
    ♦  在国内树立了制导控制系统实验室标杆。