vires virtual test drive (vtd®)为驾驶模拟应用提供了一整套工具链，包括：
vtd为可提供工具实现复杂道路建模、场景编辑、交通流仿真、声音模拟、仿真控制和图像生成等功能，且生成的文件格式符合相应的标准。
vtd为第三方组件提供了开放性接口，同时支持api将第三方模块作为vtd的插件。
vtd应用于汽车、轨道交通等多领域，其中汽车领域的客户有audi，bmw等多家厂商
• 实时性
• 可拓展性
主要应用：
• 高级驾驶员辅助系统（adas）评估
• 主动安全系统的软件在环（sil）、驾驶员在环（dil）、车辆在环（vil）、硬件在环（hil）等交通场景模拟
• 传感器模拟（雷达、红外、影像系统等）
• 驾驶员（汽车、轨道交通等）训练模拟器
• 车辆新技术新功能展示体验
汽车领域主要客户群：
• oems
• 零部件供应商
• 相关研究机构及高校
主要特征：
• 从道路设计到仿真框架的完整工具链
• 模块化设计
• 开放性接口
• 使用开放的标准
采用的标准: opendrive，opencrg等
vtd详细架构
road designer rod®： 交互式道路网络编辑
• 符合道路建设规则
• 可拓展的3d模型及纹理库
• 可创建道路“样板”数据库
v-traffic/v-scenario：交通/场景编辑、监控和仿真模块
• 按交通规则随机运行的交通状况
• 指定车辆运行状况
• 车辆行为用户触发/控制策略触发
• 行人干扰仿真模拟
v-ig： 高端实时视景生成器
• 实时影子、眩光
• 路面积水反光效果
• 高质量车身渲染
• 雨/雪/雾等天气渲染
• 红外模块
• 高质量大灯渲染及随动效果模拟
• 实时图像生成
v-taskcontrol： 核心模块
• 仿真任务及数据管理
• 仿真控制
• 记录/回放功能
• 第三方软件接口
v-ios： 仿真配置及操作图形用户界面
sound： 3d音效模块
配置要求： 标准pc硬件
• linux 操作系统（32bit或64bit，opensuse）
• nvidia® 显卡和驱动