制导、控制半实物批仿真凯发娱乐登录的解决方案
概述
在传统的制导、控制系统半实物仿真系统建设中，半实物仿真系统主要用于完成全系统闭环弹道仿真验证。传统的半实物仿真试验，大多是单次进行，若要进行多次试验，需要通过人工调整试验参数，人工对设备状态进行归零或进行上下电操作，因此需要试验人员每次试验都陪同在设备旁，费时费力，效率低下。
恒润科技利用多年实际工程项目的经验积累，采用灵活系统架构设计技术，形成半实物批仿真系统凯发娱乐登录的解决方案，既可以满足系统开环独立功能、性能测试需要，也可以开展全系统闭环仿真验证，还可以实现半实物批仿真功能，大大提高系统的费效比。
服务特点
恒润科技在提供制导、控制半实物仿真系统构建服务过程中，先对待构建的系统进行功能划分，然后采用灵活的系统架构设计技术，将各分系统组成进行组织，形成有机的半实物仿真系统。典型的系统功能划分如图所示。
采用的灵活的系统架构设计技术包括：
1. 分布式实时仿真技术，支持系统多仿真节点扩展；
2. 自动化半实物批仿真管理技术，支持系统自动参数初始化、自动上下电、自动归零、自动读取各次试验参数循环仿真、自动对仿真结果进行置信度统计等，实现高效批仿真功能；
3. 物理仿真建模技术和接口仿真技术，可以实现未具备条件的实物部件的仿真模拟；
4. 智能配线矩阵技术，支持仿真件和实物部件的任意切换；
5. 实时数据通讯网络技术，满足仿真实时数据交互要求。
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半实物批仿真实现过程简要描述如下：
1. 试验前准备：构建批仿真模型，包括与实物设备对应的驱动接口模块、防止半实物批仿真进入死循环的仿真控制逻辑模块、模型初始参数装订接口模块等；
2. 批仿真试验参数设置：在批仿真试验管理软件中建立批仿真试验组，配置仿真流程并加载本组试验的初始参数装订文件，文件中包含本次半实物批仿真的仿真总次数及各次的参数信息；
3. 批仿真试验过程控制：启动批仿真试验管理软件，由批仿真试验管理软件控制试验系统自动进行仿真模型下载、自动参数初始化、自动上下电、自动归零、自动读取各次试验参数循环仿真、自动对仿真结果进行置信度统计等批仿真相关操作。
半实物仿真系统特点有：
1. 采用高性能实时仿真系统，实时性可到微妙级；
2. 支持航空、航天、兵器、船舶等领域应用的所有接口，包括422、429、1553、can、ad、da等；
3. 支持多种实时操作系统，包括vxworks、qnx等；
4. 分布式实时仿真支持高达20多个仿真节点同时在线仿真，提供外部和内部多种同步机制。
优势
1. 专业的制导、控制系统仿真建模技术，可以为用户定制搭建满足专业使用要求的制导、控制半实物批仿真系统；
2. 丰富的工程实践经验，可以使得制导、控制半实物仿真系统搭建快速，并确保交付后使用系统稳定可靠；
3. 全面的核心技术掌握，包括软件开发技术、硬件设计技术、结构设计技术、仿真建模技术等，使得制导、控制半实物仿真系统的搭建过程可由一家独立系统集成商独立完成，避免因多家供应商参与，需要进行接口协调而导致的周期进度问题、责任不明确问题的发生。
客户收益
1. 根据本凯发娱乐登录的解决方案建立的半实物仿真系统，既可以满足分系统开环独立功能、性能测试需要，也可以开展全系统闭环仿真验证，大大提高系统的费效比，可以实现一次投入获得多个收益的目的；
2. 提供半实物批仿真功能，支持重复多次自动化批仿真，可比传统仿真方法节约50%以上仿真和管理时间，大大提高仿真试验效率。
应用案例
1、某型导弹制导控制系统半实物仿真验证系统
系统采用分布式架构，将制导控制系统划分为导弹对象、弹载计算机、惯导系统、舵机、导引头几大部分，分别运行在实时仿真计算机中，系统用于实现开环部件接口匹配性测试（电气特性、icd协议等）、全系统仿真测试（气动拉偏、环境误差、系统部件死区、延迟仿真测试等）。
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2、某型导弹综合性能实验室
针对某型制导系统研制需求所建设的某制导控制系统半实物仿真实验室，用于制导控制系统的数学仿真、闭环半实物仿真、以及制导系统各部件的开环测试，通过一套仿真测试设备的有效组合，可以开展制导控制系统设计分析、测试联调、试验验证等各阶段工作，为制导系统的成功研制提供有力保障。
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