新品速递--转向柱位置调节控制器
传统车型方向盘一般情况下是固定在转向柱上的，调节一般通过机械结构进行有限调整。在驾驶员上下车时，由于方向盘靠近驾驶位置的缘故，驾驶员一般需要侧身避让，才能顺利上下车，这种情况在某种程度上给驾驶员带来一定不便。
随着汽车电子技术的发展，人们对于驾乘舒适度的要求越来越高。带动方向盘位置调节的转向柱调节已经开始由机械调节升级为由电机实现电动自动调节。在配备了位置调节控制器后，通过位置信号的采集及电机位置控制过程，就可以实现转向柱位置记忆及自动退让回位等功能。
恒润科技成功地开发出一款转向柱位置调节控制器，并且开始应用在国内某一种车型中，为车身控制领域舒适度的提高增添了一种新的选择。
转向柱带动方向盘的动作一般有两个方向的控制运动，转向柱前后伸缩和上下升降。由于机械限位原因，两个方向都有一定的运动极限位置，其运动状态如图所示：
转向柱位置电动调节的前提条件是转向柱位置调节机构是由电机传动构成，转向柱位置调节要具备自动回位及位置记忆功能，其前后位置和上下位置电机需要分别装配有霍尔传感器，用于检测和记忆转向柱运动位置和运动方向。一个转向柱控制器及其组成的转向柱控制系统组成如图所示：
转向柱位置调节控制器可以采集手动控制开关信号、点火开关或门碰开关信号，也可通过can或lin通讯与其它网络节点交互信息，作为转向柱控制器的输入信息。控制输出则通过两个方向的调节电机及附带的霍尔传感器进行。
在安装了电动调节转向柱位置调节控制器的车型中，除了可直接操作手动控制开关对转向柱位置进行实时调节外，其特色功能是记忆及自动退让和回位功能。
转向柱位置记忆功能可以和座椅、后视镜位置记忆功能联合在一起构成一个位置记忆系统，通过统一的记忆开关实现三位一体的位置记忆及调出功能。
在启动记忆功能时，可以事先分别通过各自系统的调节开关将转向柱、座椅及后视镜的位置调节到合适的位置，之后通过记忆开关触发，将三组位置信息作为一个记忆位置信息存储。在实现记忆位置调出功能时，通过记忆开关触发，将转向柱、座椅及后视镜位置信息调出，分别控制转向柱、座椅及后视镜到达记忆位置。从而实现不同驾驶者位置信息一键调节功能。
自动退让和回位实现可以通过司机门门碰开关作为功能触发信号输入。驾驶员在下车时，在司机门打开后，控制器控制前后方向调节电机自动向后退缩，控制上下方向调节电机自动向上上升。在前后方向退缩至机械极限位置和上下方向上升至机械极限位置时，通过堵转检测或软停止点判断，控制器判断转向柱已经到限位而停止动作。这样就将转向柱避让至适合位置，实现自动退让功能，驾驶员可以顺利离开座椅下车。
驾驶员在上车时，也是由于门碰开关的触发，方向盘由于转向柱的退让运动而处于远离驾驶员方向，驾驶员可以方便的进入车内。在驾驶员上车后坐定后关闭车门，控制器控制前后方向调节电机自动向前伸展，控制上下方向调节电机自动向下下降。在前后方向伸展至初始出发位置和上下方向下降至初始出发位置时，通过位置传感器位置检测和转向柱记忆功能，转向柱在初始出发位置停止。这样就将转向柱自动退回至初始位置，实现自动回位功能，驾驶员从而可以按照原先的方向盘位置进行驾乘活动。
转向柱位置调节控制系统一个电机采用双霍尔信号检测位置信息，位置检测及记忆恢复准确性较高。在实现过程中采用电机堵转检测、软停止、霍尔信号故障检测、故障模式处理等策略，可以保证转向柱位置调节控制系统的稳定可靠。
转向柱位置调节控制器可以大大提升驾车者的舒适感，已经逐渐成为一些高端车型配置的选配功能之一。