恒润科技autosar凯发娱乐登录的解决方案—intework.eas-凯发官方首页

概述

        近年来，随着汽车电子技术的发展，汽车电子领域的嵌入式软件的规模越来越庞大，autosar的理念、方法论和软件架构已经被越来越多的oem和供应商认可。在国外市场，越来越多的autosar车型上市，各大oem也已对其供应商提出了明确的符合autosar的要求。在国内，经过前一阶段的积累的和预研，各oem也正式启动了研发autosar车型的计划，特别是部分新兴的新能源汽车的oem，对autosar的需求更加迫切和明确。

autosar凯发娱乐登录的解决方案

        intework.eas是恒润科技自主研发的符合autosar标准软件产品，其主要针对的是autosar4.0以上的版本，包含autosar4.0.x, autosar4.1.x, autosar4.2.x。eas产品为用户提供了完整的autosar 基础软件凯发娱乐登录的解决方案，其整体方案的示意图如下：

                                                                                             图1.        eas整体方案

        eas涵盖了标准软件产品、集成服务、培训等各个方面的内容，旨在为国内的oem和供应商提供稳定可靠、便捷易用的autosar平台。eas产品的主要特点包括：

• 基于autosar标准开发，采用标准化接口，易于集成
• 功能完善，覆盖多种应用需求

• 模块分层清晰，易于移植
• 支持多种配置方式（pre-compile、link-time和post-build）

• 提供简单易用的配置工具，易于使用
• 嵌入式源码交付

• 完善的集成服务与培训
• 不同类型的license，满足不同客户的研发和成本需求

bsw及其配置工具

        bsw是eas产品的嵌入式基础软件部分，将以源代码的形式提供给用户，用户可使用configurator方便的对bsw进行配置以获取满足自身需求的功能。下面是bsw的软件架构及其配置工具的示意图。

图2. eas.bsw软件架构示意图

图3. eas.configurator示意图

bsw部分主要功能特性如下:

• autosar os，完全兼容osek os的功能特性，并增加了任务调度表、时间保护、内存保护、应用程序分区等新的特性
• 通信协议栈，支持网络管理、通信、uds诊断通信管理、标定、路由等主要功能。支持常用的车载总线，包含：can、canfd、lin、ethernet

• 内存管理组件，针对汽车电子控制单元中的大量non-volatile数据提供统一的数据管理机制，协助用户优化系统存储资源的使用状况，使数据易于管理，同时提升数据存储的安全性和可靠性
• 诊断服务组件，为用户提供诊断通信、诊断事件管理和开发错误跟踪等功能

• 功能安全相关，提供了e2e、wdgm、flstst等模块，帮助用户更容易的实现功能安全相关的要求

• bootloader，应用程序的更新。虽然autosar规范中并不包含bootloader相关的内容，但bootloader仍然是基础软件必不可少的一部分

• mcal，在多款主流的编译器的mcu平台上均有实际案例，与芯片厂商提供的mcal软件实现无缝集成

swc设计工具:

        swc的设计是autosar整体方案中十分重要的一环，它能够帮助用户完善上层应用软件的架构，提高上层应用软件模块的复用性和灵活性。因此，eas提供了图形化的swc设计工具swcdeveloper，其主要功能特点包括：
•  帮助用户创建swc，搭建应用程序框架
•  定义swc之间，swc与bsw之间的接口关系
• 定义swc的内部行为
• 与bsw的配置工具共同完成rte的生成
• 标准工作产品可导入matlab，在matlab中实现真正的算法逻辑

咨询服务：
        不同用户的技术积累不同，对autosar的需求和熟悉程度也不同，autosar本身也具备相当的复杂性，因此恒润提供了一系列咨询服务，帮助用户更好使用autosar的产品。咨询服务的内容主要包括：
• 提供项目启动、开发、集成、验收、售后等全周期凯发官方首页的技术支持服务
• 用户现场软件产品集成
• 软件产品培训（软件使用培训 关键技术培训）
• 根据不同用户的协议规范和需求，软件产品接受定制开发
• 维护期内，提供软件产品免费凯发官方首页的技术支持（电话、邮件、视频会议、现场支持）和更新
• 可根据用户具体需求提供软件定制化凯发娱乐登录的解决方案

多种autosar培训的形式，满足不同客户的需求，包括：
• 实际客户项目中的培训
•不定期的公开培训课程
• 线上技术研讨会

autosar培训主要的内容如下图:

图4. autosar培训课程