产品介绍
hi-servo-sim平台可用于伺服控制系统开发过程中控制律算法验证阶段，满足控制系统的快速原型（rcp）应用，并可根据客户需求提供定制服务。能够实现simulink模型直接下载控制板卡，可大大缩短控制器开发时间，有效提高开发质量。本产品也可作为驱控一体的电机控制驱动器直接使用。
产品具有多种常用接口，包括各式数据采集接口、通信接口、驱动接口等。同时产品采用控制主卡+子卡的实现方式，可根据客户需求定制不同类型电机的驱动子卡、rdc子卡，方便更换，可降低硬件开发风险和成本、缩短硬件开发周期。
该产品符合先进的v模式开发，突出强调软件/算法开发的协作和速度，将软件/算法实现和验证有机地结合起来，在保证较高质量的情况下，缩短开发周期，为客户提供更有效、更具可操作性的开发过程，并在满足rcp应用功能的同时，无缝衔接rcp至hil的过渡过程，实现芯片级控制律算法验证。
功能特性
1、支持基于matlab/simulink控制算法模型向fpga部署的自动代码生成
2、支持基于matlab/simulink控制算法模型向dsp部署的自动代码生成
3、具有pmsm/bldc电机驱动功能（可根据客户需求定制其他类型电机）
4、具有旋变信号采集功能
• 三路hall信号采集
• 增量编码器输出采集
• 基于biss/ssi协议的绝对编码器采集
5、常用通信接口
• 一路rs422通信：支持非标波特率
• 一路rs232通信：支持非标波特率
• 一路rs485通信：支持非标波特率
• 一路airnc429通信：支持100k/10k通信速率
• 一路can总线通信：支持1m通讯速率
• 一路支持rs422电平的同步串口发送
6、模拟量采集及模拟量输出功能
• 6路通用ad模拟量采集：16bit分辨率、模拟量输入范围±10v、采样率不低于200k
• 4路模拟量输出：16bit分辨率、输出范围±10v
• 2路电机相电流采集：16bit分辨率，采集量程标配0~3a
• 1路母线电压采集：16bit分辨率，采集量程标配0~50v
• pwm控制信号输入输出功能
• 2组支持双向可配的pwm接口及使能信号，每组含6路pwm及1路使能信号，5v标准
7、存储功能
包含容量为8m、spi接口的flash芯片
8、电源功能
• 电源输入：驱动和控制部分电源独立，控制电源供电支持18v~32v、驱动电源支持10v~50v
• 电源输出：驱动可输出50v/3a电机驱动信号
外观尺寸
1、体积：260*150*44mm
2、重量：1.5kg
3、测试箱
• 为方便用户连接使用，支持ac220v供电输入
• 将各种信号转换为通用的标准db连接器输出
• 方便平台本体及测试电机的安装与固定