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       v11包含9个新增demo和100多个新函数，提供的一些新特性包括：
 • 新增卡尔曼滤波函数
 • 新增姿态特征描述函数及可视化
 • 拉格朗日点轨道及变轨
 • 图像分析函数
 • 直流无刷电机函数

新增卡尔曼滤波函数

       v11中的卡尔曼滤波函数增强了易用性，它可以更简单地完成卡尔曼滤波器的开发。三种卡尔曼滤波器（ckf--传统的、ekf--扩展的及ukf）使用统一的接口调用相同的数据结构定义它们的参数、状态和方差，让替换滤波器的操作十分简单。三种卡尔曼滤波器分为预报和更新函数，用户可以灵活处理非周期或不定时产生的量测数据。unscented卡尔曼滤波器改用cholesky算法计算sigma点，能使计算更快且降低数值影响的敏感性。新增两种平滑器算法：rauch-tung-striebel平滑器和unscented卡尔曼平滑器。同时新增函数来实现交互式多模型（interactive multiple models），这是处理被估对象动力学模型不十分明确时的基础。
姿态特征描述函数及可视化
       新增一组姿态特征描述函数，用户定义指向需求后，使用这些函数自动计算满足目标指向要求和限定条件的姿态。下面的2d图形描绘的是围绕星体主轴的旋转角。星体主轴指向目标一，然后围绕该轴旋转，让第二个星体坐标轴尽量指向第二目标，同时，用户可以声明一个或多个指向限定条件作为旋转角的界限。

拉格朗日点轨道及变轨
       新增函数帮助用户分析、可视化圆型限制性三体问题（circular restricted three-body problem (crtbp)）轨道。下图所示为使用sct工具箱为某核聚变推进系统设计的l2轨迹。

图像分析函数

       新检测器模型包含一个综合性的像素级噪声模型，覆盖所有的噪声源。用户可以评估质心定位算法（centroiding algorithms）的准确度。

直流无刷电机函数