客户目的
飞机的飞控系统,由自动飞控系统、主飞控系统和襟缝翼控制系统等系统组成,直接影响着飞行安全性及稳定性。随着航空技术的发展,对飞控系统的要求越来越高,软件系统越来越复杂。由于航空设备的特殊性,不能直接在飞机上进行系统测试,而传统的铁鸟试验无法实现有效的动态测试,这就需要一套更方便和高效的地面测试系统,能够满足飞控系统的动态测试需要,在飞行测试前对飞控系统进行全面的测试与验证。
面临的挑战
为了完成飞控系统的测试,需要模拟自动飞行控制系统(不含自动飞行控制计算机——afcc)和高升力控制系统(不含襟缝翼控制计算机——fsecu),实现自动飞控软件和高升力控制系统软件的集成、下载、调试,完成自动飞行控制计算机及襟缝翼控制计算机功能及性能测试,与主飞控测试环境无缝地连接构成实时闭环测试环境。
为了完成以上功能,需要测试验证系统具备更优秀的实时性、更精确的动态模型、更高效的测试手段、更好的扩展性以及更可靠的集成技术。
凯发娱乐登录的解决方案
为了解决飞控系统的测试验证问题,克服为搭建飞控系统测试环境所面临的挑战,需要充分了解自动飞行控制分系统和高升力控制分系统在飞控系统中的信号交联关系,其他各自在飞控系统中的功能、地位,设计外围模拟激励信号,以满足调试和测试环境要求。
这两个分系统的信号交联关系分别如图1、2所示。
图1 自动飞控系统信号交联关系框图
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图2襟缝翼控制系统信号交联关系框图
针对上述复杂的信号交互,定制开发一套用于afcc和fsecu的测试与验证系统,设备由实时仿真系统、数据采集软件、自动测试控制软件、虚拟面板控制软件、信号调理系统、信号适配系统、电源及机柜等组成。实时仿真系统用于实时解决数据激励模型,满足测试系统的实时性要求;模型采用六自由度全量飞控系统模型,以及包括惯导、大气等在内的完整的航电模型,满足测试系统的精确的动态激励模型要求;系统提供的数据采集软件、自动测试控制软件、虚拟面板控制软件等,功能强大、使用方便,满足了高效的测试手段的要求;系统中提供的信号调理系统、信号适配系统、电源及机柜等,提供了很好的系统扩展性,方便后续系统扩展和维护。
测试与验证系统主要提供如下功能:
• 通过搭建模型,完成测试激励数据模拟功能和信号注入功能;
• 通过自动测试控制软件,完成测试数据输入、测试用例编辑和测试过程控制功能;
• 通过数据采集软件,完成测试数据采集、记录、显示、分析功能;
• 通过虚拟控制软件,完成各类控制面板模拟功能;
• 通过信号调理、适配单元,使系统信号连接灵活,既能满足afcc的独立测试,又能满足fsecu的独立测试,还能满足两者的同时测试使用功能。
恒润的优势
恒润利用先进的建模工具matlab/simulink进行激励系统的建模,通过专业的验模方法对激励模型进行验证,为测试验证提供基础。利用成熟的分布式仿真系统运行激励模型,能够有效模拟实时动态测试环境。定制专业的系统测试软件,能够实现高效智能的测试验证。再加上恒润丰富的集成经验,能够顺利为客户完成庞大和复杂的半实物仿真测试验证环境。
恒润的优势在于拥有多项关键技术,这些关键技术包括:
• 复杂激励系统建模和飞机动力学建模技术;
• 针对复杂系统的信号调理箱、信号适配箱、断线测试箱定制技术;
• 强大的自动化测试技术,支持复杂逻辑的测试用例编制,完成手动及自动测试;
• 确保实时性的数据采集、存储技术;
• 灵活的系统架构设计技术,确保测试系统的扩展性和维护性。
结果
通过恒润的努力,顺利实施并完成了测试验证系统的研制。验证系统正在发挥其强大的地面测试功能,为自动飞行控制计算机、襟缝翼控制计算机及主飞控计算机测试提供高效、可靠的测试环境。通过该测试与验证系统,实现了飞控系统的全工况动态测试,优化了测试手段,提高了测试效率,确保了测试高效性及可靠性,为下一步飞行试验提供了有力保障。