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欧美航天器产品开发阶段划分：
阶段1: 项目预研
       制造商分析完成任务所需的卫星系统需求。
       该阶段的主要任务是完成‘任务需求评审’，开始为卫星系统顶层架构定义需求。这就意味着，卫星本身的设计需求要考虑：载荷供电、星地数据传输、aocs、整星供电、热控系统；初始设计仅为纯粹的预算分析（电池容量、数据存储容量等的估算），需要精确的星地交互仿真（轨道为主）。
阶段2: 确定组件需求
       如 aocs算法需求、组件设计的定性/定量需求、全系统结构/热/电源控制功能的定性/定量需求、载荷及控制的功能/性能需求、星载软件需求。明确轨道、系统、运营、载荷功能需求后，与最终用户一起进行‘系统需求评审’。开始系统级设计：初步开发姿轨控制算法，卫星拓扑结构，电气架构cad图，热、机械结构有关计算。
阶段3： 真正的定义阶段
       巩固系统级设计。定义组件/子系统，供应商psp1-n级。该阶段的工作包括：
• 子系统供应商生产部件
• 部件和系统布局的详设
• egse （electrical ground support equipment）开发和测试
• 星载软件的开发和测试
• 测试过程的开发和确认（development and validation of test procedures）
• 单元和子系统测试
阶段4：生产阶段
       结束时完成整星装配调试，卫星可运行。阶段结束时，需完成所有设备验证测试、集成测试、系统验证测试（包括热真空舱、震动台、emc测试），确保所有部件、电子器件/焊接/粘合等制造过程都符合航天标准。该阶段的工作内容包括：
• 软件验证
• 系统集成和测试
• 运作和功能方面的确认 （validation regarding operational and functional）
• 飞行操作程序的开发与验证（development and verification of flight procedures）
阶段5：运营阶段
       整星制造商需要在提供系统、载荷校准等支持。该阶段的工作包括：
• 地面部件（地面站/船、指挥中心）确认（ground segment validation）
• 操作训练
• 发射
• 在轨运行
• 有效载荷标定
• 性能评估
• 主供应商提供技术问题解答支持
阶段6：停运、销毁

航天器产品仿真验证
       mdve（基于模型开发验证环境）是美国航天器产品验证的主要手段。根据产品开发阶段而采用不同的仿真方法。而这种方法更类似于搭积木。

       仿真验证横跨阶段3~阶段5三个阶段，从全系统均是数学模型开始，至全系统全部实现为真实产品，再至航天器上天运行。不同的产品周期下，其仿真手段和目的不尽相同。下面按照产品开发——运营的时间顺序，来分解各阶段的仿真验证方法。
• 算法在环
       目的：算法验证，使用卫星和太空环境的完全功能模型，利用相关模型，测试上一步设计的控制算法。
  ♦  算法与模型之间传输物理信号，不是实际数据包（当前数据接口未定义）
  ♦  模型编译为c++，仿真器ood，算法编译成目标代码一般为c
  ♦  控制台可控制obc模型和仿真器（启、停、参数传输、故障注入）

 

• 软件在环（software-in-the-loop）
       目的：软件验证 – svf（software verification facility ），软件开发svf, 全系统工作模式测试svf。
       该阶段是整个航天器开发流程中非常关键的一环。svf的组成：
  ♦  星载软件obsw：操作系统、完备控制代码、接口驱动、地面站通讯算法
  ♦  星载计算机obc功能模型
  ♦  卫星模型：算法在环阶段模型基础上增加、细化模型，采用真实接口和数据协议模型，部件间的连接关系
  ♦  控制台：单元测试、集成测试、debugger功能、接口与星地通信一致tm/tc（ccsds标准）、手写控制台程序、core-egse
  ♦  地面站：系统测试
       仿真方法如下图所示：
       说明：
  ♦  obc的模型更细致——所有部件包括微处理器（cpu）及其功能、io；根据硬件描述稳定实现的理想模型
  ♦  obsw将下载至obc中运行
  ♦  svf不仅可用于对obsw测试，而且可用于监控卫星所有功能
  ♦  较fvb阶段，svf的模型需：硬件端口确定并且使用数据协议传输信号
  ♦  tm/tc-fe（telemetry /telecommand-frontend）：模拟地面雷达发射站与obc的通讯；模拟遥控和遥测指令发送、接收

• 信号级hil，控制器在环（controller-in-the-loop）
       此阶段星载计算机为以成为真实产品，或原型样机，其余设备及子系统均为模型。该阶段的其目的是测试星载计算机软件与硬件兼容性

• 功率级/硬件级hil
       组成：电气功能模型，敏感器激励设备、特殊供电等，控制台控制；
       目的：逐步接入设备，替代模型，直到完成所有设备hw/sw的兼容性测试