符合autosar（ap&cp）的嵌入式系统和软件设计工具-凯发官方首页

autosar builder功能介绍

        autosar builder 是达索旗下一种基于 eclipse 的开放性、可扩展工具套件，用于设计和开发符合 autosar 标准的系统和软件。新版本2020x支持autosar classic 4.4.0及autosar adaptive r19-03。

 

 

图 1-autosar builder工具主界面

       

        从功能层面讲，autosar builder为autosar系统开发提供快速、自动化的建模和仿真手段。

•  autosar authoring tool(aat)-支撑完整的autosar系统研发

    ♦  对classic platform autosar，支持application software development/system design/basic software configuration/system integration等研发工作。

▼支持导入/导出功能，包括不同的autosar版本、simulink模型、odx导入、ldf、dbc、fibex、ethernet arxml等；

▼符合autosar的软件架构设计（包括rte contract phase和sw-c template generation等）；

▼车载网络拓扑设计、网络通信设计（i.e.can/lin/flexray/etherent）、电气架构（ecu硬件结构）等；

▼system extract & ecu extract导入导出；

 

图 2-runnable diagram

 

图 3-system mapping diagram

 

图 4-网关设计_自动识别路径

 

    ♦  对adaptive platform autosa，支持machine manifest definition/ecu integration/system description等研发工作。

▼支持各种interface的定义，包括：service interface/rest service interface/persistency interface/time synchronization interfaces/platform health management interface 等；

▼支持各种data types定义，包括std c implementation datatype、custom c implementation datatype等；

▼支持some/ip deployment、some/ip serialization、service instance、service discovery、machine、machinedesign、startup configuration等；

▼支持adaptive application sw component type、composition type、executable、process等；

▼支持signal based communication；

▼支持adaptive standard types导入；

▼各种arxml文件导出

 

图 5-adaptive platform autosar研发界面

 

图 6-连通cp和ap的网络拓扑图

 

图 7-代码生成及执行

 

图 8-diagnostic port interface

 

图 9-dds concept support

    ♦  基础功能

▼多层次验证能力，包括但不限于autosar规定约束检查、导出至第三方工具的完整性检查（eb、davinci等）、autosar兼容性检查等；

▼模型比较；

▼变体管理；

▼协同研发；

▼开放的api接口

 

图 10-autosar builder的autosar符合性验证功能示意图

 

图 11-autosar builder的arxml文件对比和合并功能在设计流程种的应用示意图

 

    ♦  autosar simulation(asim)-对autosar模型进行代码级的功能性仿真验证

▼autosar单元测试和autosar集成测试（测试代码可来源于ascet、targetlink、embeddedcoder及手写代码等）；

▼可提供“automatic mode”、“debugger mode”和“interactive mode”等测试模式；

▼在实际的autosar os、rte和service中进行仿真

▼黑白盒测试

▼debugging、code coverage & profiling

▼支持fmi/fmu标准的联合仿真，通过将软件架构实现导出成标准的fmu，用于autosar功能和被控对象或非autosar功能之间的跨学科仿真

 

图 12-autosar builder支持fmi/fmu标准的联合仿真

 

图 13－autosar builder asim仿真功能界面