符合autosar（ap&cp）的嵌入式系统和软件设计工具-凯发官方首页

autosar builder功能介绍
        autosar builder 是达索旗下一款基于 eclipse 的开放、可扩展工具套件，用于设计和开发符合 autosar 标准的系统和软件。新版本2020x支持autosar classic 4.4.0及autosar adaptive r19-03。

图1 autosar builder工具主界面

autosar authoring tool(aat)-支撑完整的autosar系统研发

•  对classic platform autosar，支持application software development/system design/basic software configuration/system integration等研发工作。

   ♦  支持导入/导出功能，包括不同的autosar版本、simulink模型、odx导入、ldf、dbc、fibex、ethernet arxml等
   ♦  支持符合autosar的软件架构设计（包括rte contract phase和sw-c template generation等）
   ♦  支持车载网络拓扑设计、网络通信设计（i.e.can/lin/flexray/etherent）、电气架构（ecu硬件结构）等
   ♦  支持system extract & ecu extract导入导出

图2 runnable diagram

图3 system mapping diagram

图4 网关设计_自动识别路径

•  对adaptive platform autosar,支持machine manifest definition / ecu integration / system description等研发工作。
   ♦  支持各种interface的定义，包括：service interface / rest service interface  /  persistency interface / time synchronization interfaces / platform health management interface 等
   ♦  支持各种data types定义，包括std c implementation datatype、custom c implementation datatype等
   ♦  支持some/ip deployment、some/ip serialization、service instance、service discovery、machine、machinedesign、startup configuration等
   ♦  支持adaptive application sw component type、composition type、executable、process等
   ♦  支持signal based communication
   ♦  支持adaptive standard types导入
   ♦  支持各种arxml文件导出

图5 adaptive platform autosar研发界面

图6 连通cp和ap的网络拓扑图

图7 代码生成及执行

图8 diagnostic port interface

图9 dds concept support

•  基础功能
   ♦  多层次验证能力，包括但不限于autosar规定约束检查、导出至第三方工具的完整性检查（eb、davinci等）、autosar兼容性检查等
   ♦  模型比较
   ♦  变体管理
   ♦  协同研发
   ♦  开放的api接口

图10 autosar符合性验证功能示意图

图11 arxml文件对比和合并功能在设计流程中的应用示意图

autosar simulation(asim)-对autosar模型进行代码级的功能性仿真验证

•  autosar单元测试和autosar集成测试（测试代码可来源于ascet、targetlink、embeddedcoder及手写代码等）
•  提供“automatic mode”、“debugger mode”和“interactive mode”等测试模式
•  在实际的autosar os、rte和service中进行仿真
•  黑白盒测试
•  debugging、code coverage & profiling
•  支持fmi/fmu标准的联合仿真，通过将软件架构实现导出成标准的fmu，用于autosar功能和被控对象或非autosar功能之间的跨学科仿真

图12 autosar builder支持fmi/fmu标准的联合仿真

图13 autosar builder asim仿真功能界面