vicando — 智能驾驶数据采集及数据分析平台-凯发官方首页

        随着智能化在汽车工业快速推进，智能驾驶系统的复杂程度已经远超一般的汽车，为了确保车辆系统的可靠性，研发中对产品功能的验证和测试流程必不可少。经纬恒润基于vicando软件，为智能驾驶测试提供从数据采集到数据分析全流程的凯发娱乐登录的解决方案，帮助智能驾驶研发测试人员快速了解产品性能，提升产品可靠性。

产品介绍

•vicando是瑞典zuragon公司研制的一款针对智能驾驶功能的开发和测试平台软件，具备如下特性:

•兼容性好，能运行在windows、linux、macos等操作系统，支持x86、arm等平台

•能够完成车载总线全量数据的采集和同步

•具备数据实时分析和后处理能力

•提供灵活的api接口，方便后续二次开发

产品功能

•智能驾驶数据采集分析

    ♦  全量数据采集，can、lin、ethernet和gps串口数据等

    ♦  定制化传感器接入

    ♦  远程事件监控/数据传输

    ♦  数据同步

    ♦  数据可视化

•vicando扩展工具组(icvt)

vicando软件搭配有多种扩展组件，用于智能驾驶的测试和数据分析。

    ♦  传感器数据叠加模块：支持将多个传感器识别目标与视频流叠加显示

    ♦  鸟瞰图模块：以俯视图的视角，呈现传感器识别的本车周边目标

    ♦  场景截取工具：可以按照自定义条件，从大段数据中截取所需片段

    ♦  道路测试模块：实时呈现本车状态和adas功能运行情况

鸟瞰图

道路测试

传感器数据叠加

•adas功能评估

    ♦  基于vicando采集的数据，分析评估待测车辆adas性能，并出具评估报告。包含常见的adas功能，如acc、aeb、bsd、lcda、apa等。

•感知系统性能分析

    ♦  基于vicando采集的数据，将待测系统与真值系统的感知数据进行对比分析，发现性能差异点，并出具分析报告。