概述
随着汽车电子软件规模的不断扩大,classic autosar(以下简称cp)的软件架构和方法论已被越来越多的oem和供应商认可。与此同时,cp也面临着很大的挑战,无法满足汽车对高级自动驾驶,高性能(异构)计算平台和v2x互联化的要求。2017年,adaptive autosar(以下简称ap)应运而生。
秉持与cp相同的理念(使供应商和oem可以更专注于应用功能的开发),autosar标准组织同样提出了ap的方法论,并以该方法论为依据创建了ap中间件的软件架构,如下图所示。通过该架构,供应商可以在高性能控制器中方便地实现诸如诊断(uds和doip)、面向服务通信(someip)、网络管理和数据持久化等基本功能。此外,还可以实现执行控制、平台健康管理和状态管理等高级功能。
与cp方法论不同的是,ap方法论采用面向服务的架构,将应用程序拆分为多个功能组件,以服务的形式提供。服务通过简单、准确且中立的接口进行交互。服务可重用且服务间松耦合。
为了应对复杂的软硬件环境,ap规范要求中间件的开发基于更加灵活、更加强大的c 11/14语言,并运行在符合posix接口标准的os之上,比如linux、android和qnx等。这也使得ap中间件可以满足高性能控制器的需求,比如域控制器、adas、hu和t-box等。
ap的诞生是否可以完全代替cp?答案是否定的。cp和ap各有自己的应用场景,互为补充。下表是ap和cp的对比关系表:
intework-eas-ap是经纬恒润自主研发的adaptive autosar凯发娱乐登录的解决方案,遵循autosar adaptive r19-11规范,使用c 11语言和 posix操作系统,除实现诸如诊断(uds和doip)、面向服务通信(someip)、网络管理、数据持久化等基本功能外,还实现了执行管理、平台健康管理、状态管理、配置及更新管理、加密管理等高级功能。
经纬恒润adaptive autosar已适配windriver linux、android等posix操作系统,已适配tda4、高通8155、s32g/s32v、imax6/8、地平线j2/j3、芯驰g9x等soc平台。其软件组件架构及状态如下图所示:
除软件组件外,经纬恒润adaptive autosar凯发娱乐登录的解决方案包含完整的adaptive autosar工具链,运行于pc机上,实现autosar组件软件的设计、生成与配置功能。工具链包含ap.configurator和ap.generator两部分,工具链示意图如下图所示:
ap.configurator:ap产品配置工具,支持导入、解析、编辑基于ap平台的arxml文件,完成machine、executable、instance等设计开发。支持导入odx,并转化为arxml格式诊断模型。支持配置swc文件,完成swc port及框架设计。
ap.generator:ap产品生成工具,实现组件api代码及manifest配置文件的生成,输入是标准的arxml和odx文件,生成c 11 源代码和manifest 配置文件。
经纬恒润 ap roadmap
经纬恒润ap预研应用实践(基于autosar技术的soa软件平台实践)
经纬恒润adaptive autosar已完成基于tda4 & avp应用的软件实践,同时结合经纬恒润classic autosar完成基于s32v tda4 tc397的ap cp的soa软件实践。未来,经纬恒润将基于hpc3.0硬件平台,ap cp hypervisor技术不断演进该平台,实现基础服务及soa软件开发验证平台。
• 产品特色
♦ 丰富灵活的license模式,满足oem、供应商等不同客户的不同需求
♦ 提供开源的组件代码及配置工具,满足客户匹配不同项目的需求
♦ 提供ets测试软件包,满足车厂对tc8测试要求
♦ 提供vdc/vde数据库转换/编辑工具,满足oem、供应商对some/ip通信矩阵的设计、转换需求
• 凯发官方首页的服务支持
♦ 本地化研发团队,可根据不同用户的协议规范进行需求匹配
♦ 提供客户指定posix操作系统及soc硬件平台的集成服务
♦ 提供用户现场基础软件与应用软件的集成服务及接口使用培训
♦ 提供开发、集成、测试、验收、售后等全周期凯发官方首页的技术支持服务
• 技术培训
♦ 提供以太网标准协议(tcpip、some/ip、doip、时间同步等)培训
♦ 提供adaptive autosar 应用场景及方法论培训
♦ 提供adaptive autosar14个标准组件的功能原理培训
♦ 提供基于adaptive autosar的应用开发简介
• 在线研讨会
♦ 风河-恒润在线研讨会:面向智能车辆开发的开放性soa方案
♦ 时间:2021年7月7日
♦ 会议主题
1) 整体介绍经纬恒润adaptive autosar联合 windriver linux,vxworks及hvp可以为客户提供的soa软件凯发娱乐登录的解决方案
2) 介绍经纬恒润adaptive autosar基础软件、工具软件的凯发娱乐登录的解决方案以及roadmap
3) 介绍windriver linux,vxworks及hvp凯发娱乐登录的解决方案
4) 介绍经纬恒润adaptive autosar工程服务及应用案例
5) 介绍经纬恒润adaptive autosar联合 windriver linux构成的演示系统,以及经纬恒润与windriver vxworks、hvp的持续推进规划
♦ 报名方式