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一、简述
       恒润科技在数字红外仿真方向从事红外传感器成像系统的模拟仿真，承接了大量数字红外成像仿真项目，拥有丰富的红外仿真技术经验。
       恒润科技在数字红外仿真技术方向为用户提供了各种服务，包括：
1) 运动目标、场景的三维实体建模；
2) 运动目标、场景等三维模型的纹理材质映射；
3) 红外辐射特性以及大气传输特性的计算；
4) 不同大气条件下，静止红外图像的生成输出，以及目标在不同姿态角下红外辐射能量的计算输出；
5) 不同大气条件下，不同目标的动态连续帧红外图像的生成与输出；
6) 动态连续帧红外图像数据的实时在线获取。
二、数字红外仿真技术案例介绍
案例：图像处理算法设计验证平台
客户目的
       通过一个通用化平台，开展导引头图像处理算法设计研究，并与制导系统模型进行集成，构成闭环仿真验证回路，验证图像处理算法的可行性和正确性。
实现目的时面临的挑战
       早期的红外成像仿真和制导控制系统设计仿真都是独立进行的，没有做到联合闭环仿真，在制导控制系统设计仿真中，对红外导引头部分进行简化处理，只输出目标信息提取结果给制导控制系统进行目标跟踪；红外导引头成像，则不考虑制导系统对目标的跟踪过程，只假设目标任意飞行，能够对目标进行动态成像即可；图像目标识别和处理算法的研究，也是相对独立的，只考虑能够从图像中识别出目标的位置，三者没有构成闭环仿真。
       红外仿真平台生成的红外图像可以传输给制导控制仿真平台，但网络传输的图像数据量非常大，通信方式受到限制，难以满足实时性的要求，只能进行离线数字仿真。
凯发娱乐登录的解决方案
       图像处理算法设计验证平台，由制导控制系统仿真平台和红外仿真平台构成。制导控制系统仿真平台在实时目标机上实现相应的功能，红外仿真平台在视景仿真计算机上实现相应的功能，两个平台之间通过以太网建立连接，整个仿真平台的组成如下图所示：
 

 

图1 图像处理算法设计验证平台组成示意图
 

       平台工作的原理如下图所示：
 

 

图2 图像处理算法设计验证平台工作原理图
 

       制导控制系统通过制导指令计算、弹上控制系统的控制和弹体仿真模型的解算来模拟导弹攻击目标的全过程，并将导弹信息和目标信息传送给红外仿真平台，由红外仿真平台进行导引头的红外成像，同时，在红外仿真平台中运行红外图像处理算法，对红外图像进行目标识别，将目标识别信息，通过网络通讯，送给制导控制系统仿真平台，进行制导指令的计算，构成整个红外制导系统的闭环仿真过程。
       该方案中包含的主要关键技术如下：
1) 红外仿真平台和制导控制系统仿真平台独立开发，确保相对独立性；红外仿真平台由vc工程对vega红外图像生成模块进行管理与启动，利用vega中的红外仿真模块sensorvision来模拟红外传感器的红外成像；制导控制系统仿真平台则是基于matlab/simulink开发的，使各平台发挥各自的优势；
2) 红外成像仿真和红外图像处理算法，统一在一个平台下实现，这样可以避免传输大量的图像数据；
3) 对两个相互独立的平台，建立通讯握手机制，以确保两个平台仿真数据的同步。
在项目中恒润提供的支持及所具有的优势
       恒润科技负责平台的总体设计、研发、调试以及研制过程的管理、软件安装、调试和项目交付等工作。
1) 恒润科技在该项目中发挥了自身独特的优势：
2) 专业的制导控制系统设计仿真实施能力；
3) 专业的红外图像生成技术；
4) 丰富的工程实践经验与实时仿真经验；
5) 齐全的专业队伍分工协作（包括仿真建模团队、软件开发团队、图像处理算法团队等）；
6) 完善的管理体系支撑。
结果
1) 在几个月的时间内保质保量顺利完成项目的交付使用；
2) 通过客户的反复使用，证明了平台的可用性、可靠性以及可扩展性；
3) 用实际的数据证明了红外图像的逼真度。