客户目的
传统的制导系统设计及仿真验证过程中，由于缺乏合适的平台工具支撑，导致准备工作耗时、设计精力分散、重复性工作多、模块替换难、工作成果共享困难、可复用性不高等诸多问题。
在这样的情况下，如果可以形成一个集系统设计、仿真、分析、验证于一体的平台工具，对整个制导系统工作过程进行流程化、模块化、标准化，将大大提高系统设计效率，降低开发成本。
面临的挑战
制导系统集成性、复杂性日益提高，其包含的设计和待验证内容也变得广泛，涉及到控制算法、滤波算法、导航算法、图像处理算法等各种算法的设计与验证。若要提供一个设计平台产品对以上内容全部覆盖，则必须考虑以下问题：
• 如何将整个设计过程流程化、设计过程可否标准化、模块化后能否覆盖所有设计内容等，这些关键问题不解决，平台方案将不具备基本的可行性；
• 平台软件是否符合设计习惯、能否减少设计人员的工作量，这些重要特性是平台方案中必须要体现出来的；
• 平台设计结果是否正确、成果是否可复用等，也对平台设计过程中涉及到的算法、模型提出了更高的要求。
凯发娱乐登录的解决方案
针对制导系统设计过程特点，集成数字仿真和实时仿真两大环节，采用专业软件工具和通用软件工具相结合的方式，组成制导系统设计及仿真验证平台。
平台运行过程如下图所示：
其中：
制导系统建模与设计软件是整个平台的核心，其运行于pc机，可以根据设计公式、输入数据、已有模型等，自动生成制导模型，包括动力学、导引律、控制器模型等，并提供良好的人机交互界面和常用的工具集，方便用户对模型进行自定义设计。
传感器成像仿真软件也运行于pc机，可以直观地对成像及图像处理算法结果进行查看。在完成模型的数字仿真分析后，将模型下载到实时仿真验证系统的目标机中，进行闭环实时仿真验证。
平台中各工具可独立进行，也可以联合仿真，既便于单独进行设计开发工作，又便于问题的定位排查，大大提高了设计开发及仿真验证效率。
恒润的优势
恒润科技在制导控制领域具有雄厚的专业知识，在动力学、控制、制导算法及模型方面积累了多年的开发经验，结合在matlab/simulink领域内的优势，具备设计与开发制导设计平台的要求。
平台中的制导系统建模与设计软件组成如下图所示：
该软件对制导系统设计全流程进行模块化，设计过程中的模型可以自动生成，且模型标准化、通用复用性强。软件具备强大的人机交互设计功能，将制导过程可视化显示。
结合恒润科技自身成熟的半实物仿真技术（higale、concurrent），以及视景显示方面的多年开发经验（vega prime），可以为平台提供全方位的仿真验证支持。
结果
基于恒润科技提供的制导系统设计与验证平台凯发娱乐登录的解决方案，多家单位完成了相关系统设计与验证工作，不仅达到了预期目标，还规范了自身工作流程，提高了设计效率。
某院采用制导系统设计及仿真验证平台，开展导引头图像处理算法设计研究，并与制导系统模型进行集成，构成闭环仿真验证回路，验证图像处理算法的可行性和正确性，其平台构成及仿真视景效果如下图所示：
某院采用制导系统设计及仿真验证平台，开展某型制导系统各分系统的设计仿真分析，包括导引头选型及导引律设计、先进控制算法设计分析、传感器选型及其采集信号的滤波设计、飞行器飞行干扰环境因素的组合仿真等，利用平台的模块独立设计功能，快速完成系统的模型搭建和算法设计及仿真分析，其平台组成及功能如下图所示：