概述
在航空、航天、兵器和船舶等领域中,基于v模式的设计开发流程和基于实时仿真的验证和确认得到了普遍应用。imss集成模块化仿真系统是恒润科技推出的一款集成多种软硬件产品的仿真平台,imss提供了从网络设计、模型开发到快速原型、集成仿真的完整凯发娱乐登录的解决方案,通过高性能的实时仿真硬件,丰富的io接口模块,人性化的人机交互软件,用户可进行从简单到复杂的多任务多模型仿真试验,应用于电子设备研发、分系统仿真调试、系统集成联试等多个阶段,通过将业内知名的工具进行统一的整合,为用户提供一体化的集成模块化仿真系统,可根据用户需要自由选择配置,满足多种不同试验场景下的实时仿真需求。
产品介绍
1. 系统架构
imss以仿真试验网络为中心,集成业内多款仿真工具和验证工具,具有模块化配置的特点,为用户提供一体化的仿真系统,满足多种不同试验场景下的仿真需求:
2. 典型组成
imss的典型系统组成可包括以下几个方面:
• 实时仿真环境
imss可集成的实时仿真环境包括concurrent公司的ihawk实时仿真系统,恒润科技的higale实时仿真机等;
• 硬件接口设备
imss可集成的硬件接口设备包括商用货架工控机和板卡、恒润科技的rdc接口设备、其他定制化的专用接口设备等;
• 仿真建模工具
imss可集成的仿真建模工具包括mathworks公司的matlab&simulink,ibm公司的rationalrhapsody,以及标准c/c++模型开发工具等;
• 飞行动力学仿真工具
imss可集成的飞行动力学仿真工具包括presagis公司的flightsim/helisim,恒润科技的matlab vds blockset等;
• 任务仿真工具
imss可集成presagis公司的战场环境和任务仿真工具stage;
• 三维视景工具
imss可集成的三维视景工具包括presagis公司vegaprime,开源视景工具flightgear等;
• 虚拟座舱工具
imss可集成的虚拟座舱工具包括presagis公司vaps xt,altia公司的altiadesign等;
• 仿真配置工具
imss可基于恒润科技的icd workbench的设计结果,对仿真数据进行配置;
• 仿真测试工具
imss可协同恒润科技的接口测试平台itb、配线平台himatrix,实现对试验设备的仿真测试,并提供自动化测试的支持。
3. 产品特点
imss的主要特点如下:
• 核心仿真模型与io接口模块松耦合,配置灵活,硬件部署方式可根据用户要求自由定制,分布式、集中式、混合式均可;
• 支持仿真试验的全部流程;
♦ 贯穿仿真试验的全生命周期,支持全数字仿真、icd接口仿真、硬件在环仿真等各个不同阶段的仿真试验;
♦ 仿真模型不必重复开发。全数字仿真阶段的模型,可一直使用到硬件在环仿真阶段,在仿真阶段转换时,需要进行的模型变量与icd的转换、icd与io模块的匹配等工作,均通过适配程序完成,不需要修改核心仿真模型。
• 支持多客户端分布式监控,监控节点可任意部署;
• 可根据具体仿真需要,灵活配置仿真网络;
♦ 模型变量与icd交互的网络数据配置;
♦ icd与io模块交互的网络数据配置;
♦ 模型与监控软件的网络数据配置。
• 采用开放式架构,易于扩展。
应用&案例
在某型机的航电试验室建设项目中,imss集成模块化仿真系统作为整个航电试验室的主仿真系统,配置高性能40核四路服务器一台,arinc429接口300路,arinc664接口100路,dio接口300路,各类仿真模型(simulink)三十余个,包括飞行仿真、导航系统仿真、通信系统仿真、机电系统仿真、动力系统仿真等,与虚拟座舱、真实航电机载设备联合仿真,为整个综合航电系统提供仿真和测试环境。
在航空某单位的航电顶层设计与仿真平台项目中,imss集成模块化仿真系统作为仿真验证平台,选用分布式架构,共四台仿真机,每台配置不同类型的io模块,包括1553b、rs422、dio、arinc429等,为客户提供rhapsody仿真模型的仿真测试环境,并与真实座舱进行联合仿真,验证航电顶层设计逻辑。