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概述

        导弹武器系统是一个非常复杂的系统，为确保制导控制系统性能的良好性以及飞行试验的安全性，在外场靶试前或产品出厂前，必须对导弹全武器系统各项功能、性能进行检验。为了能够在实验室内完成全弹综合性能测试，需要开展装前全弹的各分系统性能测试，以及装后的全弹综合性能测试，为产品出厂、打靶提供一个可靠的测试验证环境。

        恒润科技统筹考虑军工用户在产、在研型号以及未来发展方向，充分借鉴国内外的创新思想和成功经验，提出一套全弹装前装后测试凯发娱乐登录的解决方案。

 

凯发娱乐登录的解决方案

全弹装前装后测试系统由自动化测试台、导弹支撑及目标运动机构、目标模拟器、连接电缆组成，测试系统通过测试电缆与弹上各分系统或整弹通信，通过模拟导弹飞行姿态、目标运动以及控制舵机偏转等，测试导弹导引头、惯导、舵机、自动驾驶仪等分系统及整弹系统工作情况并获取测试数据。系统组成如下图所示：

 

1. 自动测试计算机：运行自动化测试系统软件，并与其他分系统完成各种接口形式下数据的接收与发送，实现自动化测试。

2. 飞行仿真计算机：飞行仿真计算机基于实时操作系统运行飞行动力学模型和运动学模型，与导弹各系统数学模型或实物相结合，以检查导弹装订的制导律及导弹各系统工作的协调性。

3. 信号调理及适配单元：信号调理及适配单元用于实现测试系统与被测产品间信号的调理及转换，并对产品测试所需的电源信号进行控制与管理。

 

4. 导弹支撑及目标运动机构：二者共同构成实验安装台架。支撑机构对导弹或导引头起支撑和固定作用，并能控制导弹进行航向和滚转运动。目标运动机构受控于测试系统，可根据设置的速度和位置运动，用于测试导引头对目标的捕获、跟踪功能。

 

        通过该测试系统可以开展导弹装配前与导弹装配之后各部件的测试，测试内容包括：

1)自驾仪单元测试，包括启动测试,额定舵偏角测试,陀螺漂移测试；

2)陀螺单元测试，包括启动测试，陀螺角速度零位测试，陀螺姿态角精度测试，陀螺最大角速率测试；

3)接口匹配性测试，测试在实时条件下导弹系统各部件之间的接口匹配性、逻辑时序性等是否正确；

4)软件通讯协议测试，验证每个分系统装订的通讯协议是否正确；

5)导引头单元测试，包括启动状态检查、搜索范围检查、搜索周期检查、框架角精度检查、最大跟踪速度检查、最大跟踪范围检查；

6)舵机单元测试，包括极性检查、零位测试、满程测试、频率特性、电源拉偏特性等进行测试；

7)惯导单元测试，包括动态和静态测试，惯导动态测试是指测试惯导系统的测量误差，标定惯导软件参数，惯导静态测试是指测试惯导在不同工作温度下的零度漂移特性。

 

恒润优势

1)积累了丰富的导弹武器系统测试经验；

2)专业的导弹模型库开发，为构造测试激励模拟器提供保障；

3)自主研制的高度模拟器、遥测接收电台、调理适配器等，可以满足不同型号导弹武器系统测试的接口要求；

4)专业的软件、硬件、结构研发经验，为实验室布局规划、屏蔽防静电布线、系统集成提供保障。

 

应用案例

        航天某所针对某型导弹自动化测试系统，以自动测试计算机为核心，基于通信网络建立的导弹地面自动测试系统及半实物飞行仿真系统环境，利用转台、目标模拟器等物理效应模拟设备，对导弹系统产品工作的正确性和协调性进行综合测试和评估，达到了检验系统功能性能的目的。其中系统软件界面如下图所示：