英国claytex公司基于dymola平台开发了针对车辆运动相关的商业库engines library、powertrain dynamic library、vehicle dynamic for motorsport、flexbody library以及简化工程量的商业库xmlreader、fmi blockset for simulink、systemid。
engines library
能够分析发动机的平均与瞬态两种特性：
1）engines library—mvem
具有发动机控制、进气排气、进气过滤、气缸、散热器、供油系统等功能模型，用于发动机工作循环中的平均性能预测。
2）engines library—carem
具有基于曲轴转角的燃烧模型，预测发动机输出轴的瞬态力矩及瞬态气流。
powertrain dynamics library
具有轴承、齿轮、连接副、传动轴、离合器、同步器、摩擦损失模型等模型，能够建立多体、旋转、传动等机械动力学系统，可用于汽车、航空及船舶的传动系统性能模拟。
vdlmotorsports library
具有轮胎、刹车模型、底盘模型、路面模型、传动器模型、支柱、叉骨、反摇摆连接悬挂以及完整的前后悬挂等模型，用于分析车辆的运动特性。
flexbody library
通过与abaqus、ansys、msc.nastran等多种有限元软件的接口，导入sid格式的有限元模型数据，支持任意物理系统的柔性体建模，建立较为复杂的柔性体模型(包含质量和刚度矩阵信息)，分析结构柔性变形对多体动力学系统特性和承载影响。
xml reader
用于导入外部xml文件中的参数信息，含有外部特征文件的读取函数可实现对实数、字符以及矩阵等变量的读取，在外部的xml文件中修改参数值可以直接更新dymola模型。
fmi blockset for simulink
simulink的fmi接口