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higale仿真机3.3版发布

        higale实时仿真机3.3版本已在本月(2014年11月)正式发布。3.3版本相较于老版本有两个方面的重大变化,其一是重新设计了分布式仿真功能,其二推出了图形化自动测试新软件。另外3.3版本新增了4种higaleview控件、2种总线硬件板卡及软件驱动,并对软件功能、性能进行优化调整。进一步改善软件与操作系统的兼容性,使3.3版本higale能够支持windows xp、32位/64位windows7/8操作系统。下面将对主要变化进行简要介绍。
1.分布式仿真应用
        3.3版取消了老版本中独立的higaletargetmp软件模块,并将重新设计的分布式仿真相关功能直接整合到higaletarget软件基本功能中。使新的仿真机既满足单机独立应用要求又同时兼顾多机联合分布式仿真应用要求,新设计同时满足了灵活性与扩展性要求。用户不再需要额外配置专用的higaletargetmp软件模块、也不再需要针对单机应用、分布式应用进行反复的安装、配置操作。
        在进行分布式仿真应用时,仿真机间不再需要通过各台仿真机中的pxi6602定时器板卡进行仿真同步,仅需借助反射内存卡的广播中断功能即可满足分布式仿真同步要求。新的设计既节约了成本也降低了由仿真机间硬线连接所带来的可靠性风险。
        在搭建仿真模型时,仅需要将分布式模型放置在各子系统中并通过指定各子系统对于的仿真机地址,新的分布式仿真模块将自动匹配各子系统连线关系、将这些连线关系映射到放射内存地址、分别编译/下载对应仿真机模型。整个过程自动完成不再需要进行模型拆分、端口定义、端口地址映射、逐一编译/下载、映射关系验证/调试等繁琐操作。由于一个模型中进行分布式应用建模工作,可以非常方便的衔接离线仿真与实时仿真两个过程。
新老版本主要功能对比如下:

 

主要功能更新

3.3版

3.2.3版及之前版本

独立了分布式仿真软件模块

不再需要,已整合到基本功能中

需要单独配置higaletargetmp模块

分布式仿真同步

仅需利用已有反射内存卡,不需要单独部署线缆,各仿真机部署距离可达300米

每台仿真机都需要额外配置pxi6602定时器板卡,需要在各仿真机间单独部署同步线缆,并且仿真机间距离受线缆影响一般在2米以内

分布式模型搭建

在单个模型中搭建,需放置于各子系统,不需要指定子系统间连线在反射内存中的映射地址,不需要配置连线采样率,可以进行联合离线仿真

在各模型中搭建,需逐一指定子系统间连线在反射内存中的映射地址,需逐一配置连线采样率,不能进行联合离线仿真

分布式模型编译部署

一次性自动编译各子系统并下载

需逐一编译、下载

分布式仿真启动与停止

不区分主从机,启动任意仿真机模型则整个分布式仿真将自动启动,停止任意仿真机模型则整个分布式仿真将自动停止

区分主从机,必须先启动从机模型再启动主机模型,只能停止主机,未按顺序启动存在异常风险

分布式仿真实验

一次性建立全部仿真项目并自动命名,可通过仿真项目名称区分

需逐一建立仿真项目并对其命名,分布式仿真项目名称不易区分

 
2.自动化测试应用
        针对higale仿真机开发的自动化测试软件采用基于流程图的方式设计测试序列,测试序列主要由逻辑控制模块、测试动作模块以及流控线组成。通过仿真模型变量、参数读写动作模块,可实现对实时仿真模型的控制,从而实现仿真实验的自动化。
        自动化测试软件主要提供了测试序列编辑器、逻辑/动作模块属性编辑器、测试设备资源管理器、测试序列文件管理器等,其主要窗口界面如下图所示:
 
自动化测试软件主要功能如下:

主要功能

功能描述

特点

测试序列编辑

提供测试逻辑/动作模块、流控线的图形化编辑界面,通过模块、流控线自动布局布线技术节省用户调整时间;提供测试逻辑模块、测试逻辑模板用以实现对测试过程的组织;

自动布局、布线功能

测试序列执行

能够依据测试序列中逻辑判断结果进行分支跳转,调度测试执行动作,实现测试序列的解释与执行

分支跳转位置不受限制

测试动作模块

除设备访问测试动作模块外,还提供交互动作模块、延时模块、脚本调用模块等;此外还提供容器模块等辅助模块;各种模块行为可通过模块属性编辑器进行配置

功能丰富,扩展灵活

测试设备管理

对仿真模型或实验工程等测试设备资源进行管理。可扩展用户实验设备。可通过绑定测试设备资源项与测试序列测试动作,使自动化测试软件对外部测试设备的访问

测试设备资源图形化展现;

既可与higaleview协同操作仿真机,亦可直接操作仿真机;

可扩展用户测试设备

测试序列管理

通过文件资源管理器方式对测试序列文件进行组织;可通过建立用户库文件的方式对测试序列片段进行管理

可通过复制、黏贴等文件操作实现对测试序列的管理;

测试报告生成

可通过配置测试序列中各逻辑控制模块、测试动作模块等的报告生成属性,自行定义所生成报告的内容,可通过修改样式模板定制报告格式

报告内容及样式可灵活定制,基于html技术,即可通过浏览器查看报告,也可通过工具自由转换报告文件格式

 
自动化测试软件生成的测试报告示例如下
 
 
3.新功能以及新特性
        新版higaleview主要增加了游戏手柄控件、枚举显示控件、字符显示控件以及字符输入控件。同时higaleview取消基础版与专业版差别在功能上的差别,直接集成了原高级版的脚本自动化测试、hilapi外部访问接口等功能。新增控件主要功能如下:

新增控件

控件截图

控件描述

游戏手柄控件

 

支持罗技g27力反馈游戏手柄,模型变量可与设备项关联,用户可修改设备项名称

枚举显示控件

 

支持用户设置枚举阈值、字符标签、背景颜色等

字符显示控件

 

支持iso8859与ascii字符集,支持多字符拼接显示

字符输入控件

 

支持iso8859与ascii字符集,支持多字符拼接输入

        3.3版higaleview增加对分布式仿真工程的支持,hilapi外部调用接口除支持python语言外增加了对java语言的支持,曲线显示控件增加了相对时间轴数据刷新方式,数值输入控件与数值显示控件增加二进制/八进制/十六进制显示功能。另外对表格调参控件、数据记录模块等进行了优化。
        higaletarget软件除重新设计分布式仿真功能模块外,主要增加了下位机直接访问c/c++ api接口、simulink菜单栏配置项。并对模型解析、双网络通讯等进行了优化。此外增加ethercat实时以太网rtd接口,重新设计了mvb总线rtd接口等,并对cpci2001、cpci2431、cpci2253、can总线、rfm总线、429总线等板卡驱动进行了优化。
 

 

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