在航空、航天、兵器、船舶等领域中,基于v模式的设计开发流程和基于模型的仿真验证得到了普遍应用。imss集成模块化仿真系统支持基于模型的设计开发过程,通过模块化的接口整合各种工具资源,为用户提供一体化的集成仿真凯发娱乐登录的解决方案。系统可根据用户需要自由选择配置,支持从全数字仿真,总线接口仿真到系统集成和验证的全过程,以满足用户多种不同试验场景下的实时仿真需求。
系统架构
imss仿真系统采用基于高速以太网的仿真试验网络,提供通用的对外数据通讯服务接口,可以很方便的将多种不同仿真系统或i/o接口系统集成进来。imss系统具备很好的伸缩性,可以适应从一般规模到大规模仿真系统的建设需要。
imss提供了仿真运行环境,可以根据仿真的需要配置支持大规模多模型的实时仿真服务器到支持单个模型运行的实时仿真机。在采取支持多模型的仿真服务器情况下,各个模型可以独立加载,模型之间的变量交换通过仿真实验网络进行,使得在模型接口明确的情况下,各个模型可以单独的开发和维护,包括采用不同的开发方式,如simulink,rhapsody,c/c++。
imss仿真系统通过接入io接口设备,可以支持有真实设备参与的实时仿真,支持单个设备的测试到整个系统的集成测试。通过接入其他仿真系统,可以提供包括联合仿真、实时仿真监控、三维视景、以及虚拟座舱仪表仿真等功能。
典型组成
• imss的典型系统组成如下表所示:
产品特点
• 仿真模型与io接口模块松耦合。
♦ 可灵活配置仿真变量与硬件通道间的对应关系。
♦ 由icd数据自动生成数据收发模块,完成对总线数据的打解包和收发。
♦ io接口形式灵活,可适应不同的物理部署要求,且易于扩展。
• 核心模型可独立进行开发和调试。
♦ 提供仿真建模规范,对核心模型的外部接口进行标准化。
♦ 仿真模型可进行增量式开发,以保证整个研发过程中的延续性和一致性。
♦ 模型可被直接复用于全数字仿真或半实物仿真系统中,而不需要重新生成代码。
• 对仿真试验提供全流程支撑和管理。
♦ 基于数据字典,统一管理仿真模型间的数据接口。
♦ 自动生成接口适配模块,辅助仿真系统搭建。
♦ 统一管理多个仿真模型的代码剖析、下载编译和启停步控制。
♦ 用户可通过图形化界面指定模型独占某个cpu核心运行,并监控各个cpu核心负荷状态。
♦ 提供图形化界面,对运行中的模型进行变量监控和在线调参。
♦ 可自定义监控界面,并支持多客户端分布式监控。
应用&案例
• 航电试验室项目
imss 作为主仿真系统,配置高性能40 核四路服务器一台,运行包括飞行动力学、通信导航系统、机电系统、动力系统等各类simulink 仿真模型三十余个。其中部分模型由第三方供应商基于仿真建模规范开发,再被集成到imss 中。同时提供96 路a664 接口,300 路a429 接口,以及离散量、模拟量、can 总线等其他接口若干,并为第三方的仿真机和激励器提供数据源。仿真模型与虚拟座舱和视景联合仿真,为整个综合航电系统提供动态综合测试的基础仿真环境。
• 机电系统半物理仿真项目
imss 集成模块化仿真系统作为机电半物理仿真的实时仿真环境,集成液压、燃油、环控、电气、综检等多个机电模型,配合1553b、arinc429、pwm、dio、rs422 等总线接口,实现机电全系统的综合仿真,验证机电管理计算机的功能和性能。
恒润科技致力于为客户提供全方位的工具开发、平台建设、系统集成及定制化实施服务,从2006年至今,在综合电子系统的设计开发、仿真验证和集成测试方面积累了丰富的经验和成熟的凯发娱乐登录的解决方案,已为国内多家航空、航天、兵器等单位提供服务,赢得了客户的一致好评,为中国航空、航天及国防事业的发展贡献了自己的一份力量。