课程名称:激光雷达及其智能驾驶应用
课程背景:激光雷达(lidar)的产业化热潮来源于自动驾驶汽车的强烈需求。在美国汽车工程师学会(sae)定义的l3级及以上的自动驾驶汽车之中,作为3d传感器的激光雷达彰显了其重要地位,为自动驾驶的安全性提供了有力保障。
作为一种在汽车行业新兴的传感器,汽车行业从业人员对于激光雷达还相对比较陌生。当前各种激光雷达技术体制层出不穷,激光雷达指标虚标,或者很多指标有前提条件,但是使用人并不知道,缺乏专业的知识和设备,难以对激光雷达做出客观专业评测。
在此背景下,恒润科技推出智能驾驶用激光雷达培训课程,旨在为广大汽车行业从业者提供激光雷达技术,市场与需求,产品与方案等方面既可以见到森林又能见到树木的课程分享,为推动智能驾驶行业发展贡献一份力量。
● 课时:2天
● 必备知识:具备一定的项目管理、系统和软硬件开发经验
● 授课对象:具备一定的项目管理、系统和软硬件开发经验
课程内容:
● 激光雷达技术综述与激光人眼安全
目标:理解基本的测距与成像原理,激光雷达指标及含义,常见技术体制及优缺点,关键技术及关键器件,行业现状及发展趋势
内容:
♦ 激光雷达概念及应用
♦ 激光人眼安全
♦ 激光雷达基本原理
♦ 常见激光雷达结构
♦ 激光雷达信号链路
♦ 常见激光雷达技术体制及优缺点
● 激光雷达测试方案
目标:理解激光雷达指标的含义及隐藏的前提,限制指标的原因,各个指标的测试方法
内容:
♦ 激光雷达指标的含义及隐藏的前提
♦ 限制指标的原因
♦ 激光雷达测试方法及靶标
♦ 常见激光雷达测试出的问题
♦ 典型测试报告分享
● 激光雷达市场前景
目标:了解激光雷达市场前景与主要供应商资源
内容:
♦ 激光雷达市场状况及前景预测
♦ 主要激光雷达凯发娱乐登录的简介及技术体制和产品
● 激光雷达在自动驾驶中的必要性及传感器融合
目标:激光雷达在自动驾驶中的必要性及传感器融合
内容:
♦ 自动驾驶分级简介
♦ 摄像头,毫米波雷达原理与典型指标
♦ 激光雷达与摄像头,毫米波雷达的比对
♦ 自动驾驶功能安全对传感器配置融合/冗余的要求及原理解析
♦ 汽车行业对激光雷达的要求
● l3/l4自动驾驶对激光雷达的需求与应用方案
目标:理解l3/l4自动驾驶对激光雷达的需求与典型应用方案
内容:
♦ l3自动驾驶系统的定义及对感知的需求
♦ 激光雷达在l3自动驾驶中的功能
♦ l4自动驾驶系统的定义及对感知的需求
♦ 激光雷达在l4自动驾驶中的功能
♦ 应用案例-乘用车:奥迪a8, waymo, baidu
♦ 应用案例-商用车及其他:港口车,矿山车,清扫车,送货小车,测绘
● 恒润量产激光雷达产品与方案介绍
目标:
♦ 了解恒润量产激光雷达方案的组成部分
♦ 了解innoviz公司产品指标,方案与特点
♦ 了解激光雷达清洗单元
内容:
♦ innoviz公司,roadmap, 技术体制与核心部件介绍
♦ 产品主要指标与特点
♦ 恒润量产激光雷达方案介绍
♦ 激光雷达整车匹配方案与考虑因素
♦ 激光雷达点云处理算法的算力需求
♦ 清洗单元介绍
● 现场与实车演示激光雷达及清洗单元
目标:
♦ 对innoviz激光雷达产品有感性认识
♦ 对恒润量产激光雷达方案有感性认识
内容:
♦ 现场观看innovizpro与innovizone样件点云效果
♦ 实车演示innovizpro与innovizone样件点云效果
♦ 实车演示激光雷达清洗系统效果
服务优势:
● 1000多人的研发团队是培训业务的基础
● 70多门专业课程可以按需选择和定制
● 10多年培训服务的经验是培训质量的保证
● 10人小班公开课有利于培训效果
● 培训后提供持续的技术服务