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激光雷达及其智能驾驶应用

课程名称:激光雷达及其智能驾驶应用

课程背景激光雷达(lidar)的产业化热潮来源于自动驾驶汽车的强烈需求。在美国汽车工程师学会(sae)定义的l3级及以上的自动驾驶汽车之中,作为3d传感器的激光雷达彰显了其重要地位,为自动驾驶的安全性提供了有力保障。

作为一种在汽车行业新兴的传感器,汽车行业从业人员对于激光雷达还相对比较陌生。当前各种激光雷达技术体制层出不穷,激光雷达指标虚标,或者很多指标有前提条件,但是使用人并不知道,缺乏专业的知识和设备,难以对激光雷达做出客观专业评测。

在此背景下,恒润科技推出智能驾驶用激光雷达培训课程,旨在为广大汽车行业从业者提供激光雷达技术,市场与需求,产品与方案等方面既可以见到森林又能见到树木的课程分享,为推动智能驾驶行业发展贡献一份力量。

●  课时:2天

●  必备知识:具备一定的项目管理、系统和软硬件开发经验

●  授课对象:具备一定的项目管理、系统和软硬件开发经验

课程内容:

●   激光雷达技术综述与激光人眼安全

     目标:理解基本的测距与成像原理,激光雷达指标及含义,常见技术体制及优缺点,关键技术及关键器件,行业现状及发展趋势

     内容:

     激光雷达概念及应用

     激光人眼安全

     激光雷达基本原理

     常见激光雷达结构

     激光雷达信号链路

     常见激光雷达技术体制及优缺点

● 激光雷达测试方案

     目标:理解激光雷达指标的含义及隐藏的前提,限制指标的原因,各个指标的测试方法

     内容:

     激光雷达指标的含义及隐藏的前提

     限制指标的原因

     激光雷达测试方法及靶标

     常见激光雷达测试出的问题

     典型测试报告分享

● 激光雷达市场前景

     目标:了解激光雷达市场前景与主要供应商资源

     内容:

     激光雷达市场状况及前景预测

    ♦ 主要激光雷达凯发娱乐登录的简介及技术体制和产品

● 激光雷达在自动驾驶中的必要性及传感器融合

     目标:激光雷达在自动驾驶中的必要性及传感器融合

     内容:

     自动驾驶分级简介

     摄像头,毫米波雷达原理与典型指标

     激光雷达与摄像头,毫米波雷达的比对

     自动驾驶功能安全对传感器配置融合/冗余的要求及原理解析

     汽车行业对激光雷达的要求

● l3/l4自动驾驶对激光雷达的需求与应用方案

     目标:理解l3/l4自动驾驶对激光雷达的需求与典型应用方案

     内容:

     l3自动驾驶系统的定义及对感知的需求

     激光雷达在l3自动驾驶中的功能

     l4自动驾驶系统的定义及对感知的需求

     激光雷达在l4自动驾驶中的功能

     应用案例-乘用车:奥迪a8, waymo, baidu

     应用案例-商用车及其他:港口车,矿山车,清扫车,送货小车,测绘

● 恒润量产激光雷达产品与方案介绍

     目标:

     了解恒润量产激光雷达方案的组成部分

     了解innoviz公司产品指标,方案与特点

     了解激光雷达清洗单元

     内容:

     innoviz公司,roadmap, 技术体制与核心部件介绍

     产品主要指标与特点

     恒润量产激光雷达方案介绍

     激光雷达整车匹配方案与考虑因素

     激光雷达点云处理算法的算力需求

     清洗单元介绍

● 现场与实车演示激光雷达及清洗单元

     目标:

     对innoviz激光雷达产品有感性认识

     对恒润量产激光雷达方案有感性认识

     内容:

     现场观看innovizpro与innovizone样件点云效果

     实车演示innovizpro与innovizone样件点云效果

     实车演示激光雷达清洗系统效果

 

服务优势:

●  1000多人的研发团队是培训业务的基础

●  70多门专业课程可以按需选择和定制

●  10多年培训服务的经验是培训质量的保证

●  10人小班公开课有利于培训效果

●  培训后提供持续的技术服务

课程大纲下载

 
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