作为快速控制原型产品,controlbase系列产品通过了符合汽车级标准的环境试验,因此可以作为产品级控制器来支持后续的台架、实车试验,以及小批量装车。
controlbase_d主要适用于高压共轨柴油机、电动汽车ev等动力总成控制器的设计开发。
controlbase产品包括硬件平台和基础软件平台两个部分,硬件平台采用汽车级的主控芯片,包含丰富的io资源,具有多种驱动能力的功率级输出,以及丰富的通信接口,满足绝大多数控制器的原型需求;基础软件平台将主控芯片的io资源及功率输出封装成simulink模型,使得基础软件和控制算法在同一个平台上搭建并验证,编译器的后台嵌入使得产品级代码能够一键生成,并自动编译、下载到controlbase系列产品中。
不同的controlbase系列硬件平台搭载的基础软件不同。
系统cpu | mcu:mpc5554,主频80mhz,flash2mb,sram 64kb |
can:3路,高速 | |
供电 | 供电电压:9~32v |
传感器供电:4路5v传感器供电电源 | |
电源和温度监控 | |
输入 | 模拟量输入:0-5v输入,12位精度,13路无源传感器输入,13路有源传感器输入,内部电源检测,内部温度传感器 |
开关量输入:5路低有效,8路高有效 | |
频率量输入:8路电压型 | |
磁电式信号输入:2路 | |
输出 | 喷油驱动:8路 |
高端开关:4路,2.9a (1) | |
高端开关:1路,6.5a (1) | |
继电器低端开关:16路,300ma/500ma (2) | |
低端开关:6路,1.1a/0.55a (3) | |
高端开关:1路,3.9a |
controlbase_et | |
硬件抽象层 | 微控制器驱动 |
存储设备驱动 | |
通信设备驱动 | |
io设备驱动 | |
通信协议栈 | can接口模块 |
ccp | |
引导下载程序 | bootloader |