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凯发官方首页-凯发娱乐登录 > > 配套产品 > 伺服控制系统 > 伺服系统开发及测试平台—hi-servo-sim
概述
控制算法验证是伺服系统开发过程的重点，而硬件加载平台的研制进度、稳定性及通用性，是伺服系统开发及测试过程中的严重掣肘。恒润科技根据基于v模型的伺服控制系统开发流程及应用，推出伺服系统开发及测试平台——hi-servo-sim。
平台概述
本平台产品主要针对客户应用研制的开放式伺服控制系统开发及测试平台，可用于伺服控制系统开发过程中控制律算法验证阶段，满足控制系统的快速原型（rcp）及硬件在回路仿真（hil）等应用，并可根据客户需求提供定制服务。能够实现simulink模型一键下载控制板卡，可大大缩短控制器开发时间，有效提高开发质量。本产品也可作为驱控一体的电机控制驱动器直接使用。
产品具有多种常用接口，包括各式数据采集接口、通信接口、驱动接口等。同时产品采用“控制主卡+子卡”的实现方式，可根据客户需求定制不同类型电机的驱动子卡、rdc子卡，方便更换，可降低硬件开发风险和成本、缩短硬件开发周期。
功能特性
• 支持基于matlab/simulink控制算法模型向fpga部署的自动代码生成
• 支持基于matlab/simulink控制算法模型向dsp部署的自动代码生成
• 具有pmsm/bldc电机驱动功能（可根据客户需求定制其他类型电机）
• 具有旋变信号采集功能
• 常用编码器接口采集功能
♦ 三路hall信号采集
♦ 增量编码器输出采集
♦ 基于biss/ssi协议的绝对编码器采集
• 常用通信接口
♦ 一路rs422通信：支持非标波特率
♦ 一路rs232通信：支持非标波特率
♦ 一路rs485通信：支持非标波特率
♦ 一路以太网通信：可实现千兆网速率通信
♦ 一路airnc429通信：支持100k/10k通信速率
♦ 一路can总线通信
♦ 一路支持rs422电平的同步串口通信
• 模拟量采集及模拟量输出功能
♦ 6路通用ad模拟量采集：16bit分辨率、模拟量输出范围±10v、采样率不低于200k
♦ 4路模拟量输出：分辨率16bit、输出范围±10v
♦ 2路电机相电流采集：16bit分辨率、模拟量输出范围±10v
♦ 1路母线电压采集
• pwm控制信号输入输出功能
♦ 6路支持双向的pwm接口及2路使能信号
♦ 6路单向输出pwm接口
• 存储功能
♦ 包含容量为8m、spi接口的flash芯片
• 电源功能
♦ 电源输入：驱动和控制部分电源独立，控制电源供电支持18v~32v、驱动电源支持0v~70v
♦ 电源输出：驱动可输出70v/10a电机驱动信号（包含但不限于此）
外观尺寸
• 体积：260*150*44mm
• 重量：1.5kg