概述
pss 是美国航空航天控制和仿真领域的高科技公司,其在飞行器控制系统设计、编队飞行、太阳帆开发方面有着丰富的工程经验,先后承担了gps iir、atdrs、indostar-1、telstar 401、prisma 等重要项目,能够提供丰富的、经过大量工程验证的控制系统设计和仿真模型库,工具箱覆盖了从控制系统设计到仿真验证的整个流程,从而加快航空航天类控制系统开发速度,并提升控制系统开发精度。
产品介绍
pss的产品可分为两大类:matlab附加工具箱、c++应用软件与模型库。
1. matlab附加工具箱
• spacecraft control toolbox(sct)航天器控制工具箱:针对航天器控制系统设计、分析和仿真提供专业工具,主要由一个核心工具(sct 专业版)和四个应用模块所组成
♦ sct专业版: 主要包括航天器控制系统设计与分析、可视化、扰动分析、姿态动力学建模、姿态估计算法、星图识别、轨道动力学分析与仿真、轨道确定、星历计算、环境建模、指向精度和推进剂预估、热分析、推进和发射运输系统分析、通讯系统分析与预估等
♦ 编队飞行模块:提供了大量编队规划优化控制算法,交会机动规划分析功能函数,以及完整的分布式控制软件框架
♦ 太阳帆模块:衍生于nasa的空间推进项目和sbir项目,提供可靠的扰动模型,可用于研究不同的太阳帆材料属性和推进器带来的非线性效应
♦ 自旋卫星姿态确定模块:提供红外地平仪和太阳敏感器的自旋姿态确定算法集,适合地球静止轨道远地点入轨任务
♦ 聚变推进器模块:提供核聚变能产生、核聚变物理特性和推力的仿真程序
• aircraft control toolbox(act):用于飞机、直升机、飞艇等航空器控制系统设计开发,提供的多种涡轮机模型既可与飞机模型联合使用,也可用于航空发动机设计和分析
• core control toolbox(cct)核心控制工具箱:用于控制系统设计和估计,由一个核心工具箱和两个附加模块组成
♦ cct工具箱:为控制系统设计及估计提供高级算法集、仿真分析工具,可用于机器人控制、化学过程控制以及动态系统仿真等
♦ 图像模块:提供大量用于图像处理、图像采集设备建模和仿真的工具
♦ 风机模块:提供设计和测试风机控制系统的所有相关工具。
♦ 目标跟踪模块:提供面向轨迹的多重假设检验模块,快速实现多目标跟踪算法开发和仿真
2. c++应用软件与模型库
• simulation framework:提供跨平台的航天器控制软件架构controldeck 及系统建模仿真架构dsim,两架构无缝集成,可以用于构建复杂的多速率控制和仿真系统
• visual commander:基于 mac os x 的客户端、提供与simulation framework 的实时交互接口,用于数据采集、硬件控制和3d 可视化
• matrixlib:基于c++的矩阵运算函数库,可用于飞行软件、多体动力学仿真和遥测遥控系统
• aero/astro vehicle control software:包括航天器建模的部件、动力学、子系统等dsim模型库,三维显示模型库和支持visual commander的基础姿态控制系统软件模块
应用&案例
pss 公司主要合作客户:nasa、the u.s. air force、the u.s. navy、the swedish space corporation、estec(european space agency)、canadian space agency、m&s(日本)、lockheed martin raytheon、hughes space& communications等。