符合autosar（ap&cp）的嵌入式系统和软件设计工具-凯发官方首页

autosar builder功能介绍

       autosar builder 是达索旗下一款基于 eclipse 的开放、可扩展工具套件，用于设计和开发符合 autosar 标准的系统和软件。新版本2020x支持autosar classic 4.4.0及autosar adaptive r19-03。

 

图1  autosar builder工具主界面

 

autosar authoring tool(aat)-支撑完整的autosar系统研发

• 对classic platform autosar，支持application software development/system design/basic software configuration/system integration等研发工作。

    ♦  支持导入/导出功能，包括不同的autosar版本、simulink模型、odx导入、ldf、dbc、fibex、ethernet arxml等

    ♦  支持符合autosar的软件架构设计（包括rte contract phase和sw-c template generation等）

    ♦  支持车载网络拓扑设计、网络通信设计（i.e.can/lin/flexray/etherent）、电气架构（ecu硬件结构）等

    ♦  支持system extract & ecu extract导入导出

 

图2  runnable diagram

 

图3  system mapping diagram

 

图4  网关设计_自动识别路径

 

• 对adaptive platform autosar，支持machine manifest definition/ecu integration/system description等研发工作

    ♦  支持各种interface的定义，包括：service interface/rest service interface/persistency interface/time synchronization interfaces/platform health management interface 等

    ♦  支持各种data types定义，包括std c implementation datatype、custom c implementation datatype等

    ♦  支持some/ip deployment、some/ip serialization、service instance、service discovery、machine、machinedesign、startup configuration等

    ♦  支持adaptive application sw component type、composition type、executable、process等

    ♦  支持signal based communication

    ♦  支持adaptive standard types导入

    ♦  支持各种arxml文件导出

 

图5  adaptive platform autosar研发界面

 

图6  连通cp和ap的网络拓扑图

 

图7  代码生成及执行

 

图8  diagnostic port interface

 

图9  dds concept support

 

• 基础功能

    ♦  多层次验证能力，包括但不限于autosar规定约束检查、导出至第三方工具的完整性检查（eb、davinci等）、autosar兼容性检查等

    ♦  模型比较

    ♦  变体管理

    ♦  协同研发

    ♦  开放的api接口

 

图10  autosar符合性验证功能示意图

 

图11  arxml文件对比和合并功能在设计流程种的应用示意图

 

autosar simulation(asim)-对autosar模型进行代码级的功能性仿真验证

• autosar单元测试和autosar集成测试（测试代码可来源于ascet、targetlink、embeddedcoder及手写代码等）

• 可提供“automatic mode”、“debugger mode”和“interactive mode”等测试模式

• 在实际的autosar os、rte和service中进行仿真

• 黑白盒测试

• debugging、code coverage & profiling

• 支持fmi/fmu标准的联合仿真，通过将软件架构实现导出成标准的fmu，用于autosar功能和被控对象或非autosar功能之间的跨学科仿真

 

图12  autosar builder支持fmi/fmu标准的联合仿真

 

图13  autosar builder asim仿真功能界面

 

应用 & 案例

• oem用户：宝马和标致雪铁龙

• tier1用户：大陆电子和奥托立夫