arbe — 新一代4d成像雷达-凯发官方首页

       目前广泛应用的 77ghz 毫米波雷达具有作用距离远、测速精度高、受天气影响小等独特优势，但也存在角度分辨率低、虚警和误报严重、同频雷达干扰等缺点。尤其是 l3 以上级别智能驾驶系统对雷达传感器提出了更高的要求，如高角度分辨能力、类激光雷达的点云目标输出、强抗干扰等。因此，研究和开发分辨率高、目标识别能力强、抗干扰性能优越的新一代毫米波成像雷达产品是大势所趋。
       arbe robotics公司是毫米波成像雷达研发企业，其自主开发的雷达芯片组凯发娱乐登录的解决方案—“phoenix”，通过识别、评估和响应具有挑战性的场景与 4d 超高分辨率实时成像，无论周围的天气和光照条件如何，phoenix 都能区分真实的威胁和虚假警报。
       phoenix 是一款适用于 l2.5/l3/l4/l5 场景的 4d 点云高清成像雷达，4 个维度分别为 azimuth( 水平夹角 )，elevation( 高程 )， range( 距离 ) 和 speed( 本车速度矢量 )，其优势是支持全天候测量，易车规，测速准，成本低，并且可以高清点云成像，达到高角分辨率，尤其是高程角分辨率。

• arbe 4d 成像雷达功能参数

       arbe 4d 毫米波雷达因其采用了独特的天线芯片设计，可以得到点云数据。其探测距离可以达到 300 米，同时高程分辨率可以达到 2°，即可以通过对点云的算法来进行障碍物分类，同样可以解决雷达在卡车识别、经过桁架或桥梁时出现的探测问题。
    ♦  高分辨率： 1°横向分辨率 & 2°纵向分辨率
    ♦  广探测区：100°水平方向 & 30°纵向
    ♦  长距：0.5m - 300m 探测距离
    ♦  高实时性：30fps(4d 模式下 )
    ♦  高距离分辨率：7.5cm – 60cm
    ♦  多普勒分辨率：0.1m/s
    ♦  误报：不存在
    ♦  调制方式： 调频连续波技术 （ fmcw ）

图 1 成像雷达功能参数

• arbe 4d 成像雷达效果
       由于单只毫米波雷达可以对本车速度进行估计，其点云可以通过颜色来表示交通参与者的运动方向，其中绿色表示相对静止，蓝色表示相向运动，红色表示相离运动。此车速可以和gnss/ins 系统进行融合。
       通过机器学习或深度学习的算法可以对这些点云数据进行分析，可用于障碍物的跟踪，部分障碍物的分类，与摄像头融合可用于 l3 等级的智能驾驶中。同样也可以作为其他毫米波雷达的真值雷达，为其他毫米波雷达提供参照。

图 2 4d 毫米波雷达点云数据

图 3 雷达测量车速和 gps、imu 车速融合结果