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        德国tesis公司是专门从事车辆仿真研究工作的高科技公司，长期以来一直为audi、bmw等整车厂商提供车辆开发所需的仿真模型及工具。tesis模型既可以进行离线的仿真，也支持硬件在回路（hil）仿真的环境下实时运行。tesis模型可以为各种车辆，例如轿车、卡车、拖车、 农用机械、f1 方程式赛车，以及各种内燃机系统以及混合动力系统仿真提供精确、实用和便利的模型。tesis模型主要应用于车辆及其动力单元的控制算法开发和测试、在线诊断 (obd)、控制器和部件的硬件在回路测试，以及与试验车辆的联合测试。

tesis dynaware产品组成
•  en-dyna：内燃机实时仿真模型。主要应用于发动机性能分析，发动机控制单元测试的硬件在回路仿真，控制算法的开发与测试。
•  ve-dyna：车辆动力学实时仿真模型。主要应用于车辆动力学分析，车辆管理单元控制算法开发与测试，模型可供实时和离线研究使用
•  realtime brake hydraulics library：液压制动系统的实时仿真模型
 

tesis dynaware产品特点
•  半物理模型：综合物理建模和map图建模两种方法搭建，既仿真实际车辆，又兼顾了模型运行速度的要求，适应了电控系统开发的需求
•  全参数化模型：模块和参数完全独立，用户可以通过修改参数，方便的将同一模型配置为不同参数的发动机或者车辆
•  基于matlab/simulink环境：方便扩展和修改，用户可以对模型进行修改和整合已有模型
•  丰富的外部接口：方便集成第三方软件，如（c，adams）
•  支持多种硬件平台：etas、dspace、national instruments、adi、opal-rt、the mathworks xpc

模型介绍

3. realtime brakehydraulics模型

        realtime brakehydraulics库提供了多种液压制动系统模型，可用于不同制动系统控制单元（如abs、asr、esp）的开发和测试。模型包含在vedyna standard中。 主要特点： 

    ♦  只需简单的几何参数和试验数据就能快速完成模型的参数化过程；

    ♦  模块采用标准的液压符号，便于理解