凯发官方首页-凯发娱乐登录 > 研发工具 > v流程仿真及测试阶段 > simpack-多体动力学分析和实时仿真工具
概述
simpack 软件是法国达索公司针对机械/ 机电系统开发的多体动力学软件，是一款采用递归算法，利用相对坐标系建立机构动力学分析的软件。由于其系统方程数量少、不需要对质量矩阵求逆，在算法的稳定性、可靠性和求解效率方面具有很大的优势，被广泛应用于汽车（实时仿真）、通用机械、发动机、仿生工程等结构动力学分析领域。
模块和功能介绍
simpack 软件包括基础模块、通用模块、接口模块、刚柔耦合模块、汽车模块、轮轨模块、风机模块、传动系模块、人机工程模块、实时仿真模块等。
1. 通用动力学
通用模块主要包括接触碰撞模块、控制模块、nvh 分析模块、非线性弹性元件模块、动态衬套模块、阶次分析模块。
2. 车辆动力学
特有的车辆专业建模元素可快速搭建轿车、卡车、客车、摩托车等动力学模型，分析低频范围的车辆动力学问题和高频范围的耐久性问题，包括悬架设计、台架试验、传动系及动力总成、操纵稳定性、nvh 分析等；也能够集成第三方模块（如轮胎模块tm-easy、tno-swift、f-tire 等），模拟更真实的路况（如搓板路工况）。
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3. 传动系统
传动系统模块包括齿轮、花键、皮带、链传动、离合器、同步器等元素，可以快速搭建变速器、车桥、整车传动链、风机传动链等的模型，进行非线性刚度和齿轮侧隙的时域/ 频域动力学分析以及同步器同步过程模拟、齿轮箱换挡冲击、齿轮箱啸叫和敲击分析等。
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4. 风机动力学
风机模块能够对风力发电系统的时域和频域范围进行动力学分析、阶次分析。
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5. 动力学实时仿真
全新开发的实时仿真模块， 可直接输出模型至concurrent、dspace 等实时硬件机进行实时仿真；支持实时下载及并行计算，以满足大规模模型的实时性要求。
6. 人机工程
人机工程模块主要用于模拟人体中关节和肌肉连接的力特性、驾驶员和机械操作员的模拟，以及外骨骼、人工关节的运动和动力学特性模拟。
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7. 多学科软件接口
simpack 具有各类主流cad 软件的直接接口， 如catia、ug、pro/e 等；支持多款实时仿真机的实时下载，如dspace、concurrent 等；支持多种分析工具的模型导入，如abaqus、ansys、nastran、fe safe 等；支持导出各类系统建模仿真模型，如dymola、amesim、simulink 等；具备fmu接口，实现fmu 黑盒模型导入及导出及与外部控制、液压等系统联合仿真。
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