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概述

concurrent 公司的ihawk 并行计算机仿真系统是具有高实时特性的实时仿真系统，该仿真系统包含对称多处理器计算机平台、实时操作系统、实时开发工具以及应用软件。系统以matlab./simulink. 软件作为前端建模工具，并可兼容c/c 、ada 和fortran 等手工编程建模方式，应用领域覆盖系统架构设计、功能设计、快速原型、半实物仿真测试等阶段。

产品介绍

并行计算机公司的实时仿真系统包括：实时多处理器平台—高性能货架式实时计算机以及多种接口类型的io 板卡；redhawk 实时linux 操作系统— 高实时确定性；simulation workbench 仿真工作平台—图形化的多语言模型混合仿真；nightstar 实时linux 调试分析工具—保证应用程序实时确定性前提下的在线分析调试。

1. 实时多处理器平台
ihawk 计算机的实时多处理器平台是concurrent 公司的高性能实时多处理器平台，用于时间关键型仿真、数据采集、系统测试和工业系统的应用。
• 支持多个32/64位多核intel或amd处理器
• 外部i/o总线
• 微秒级的高精度定时同步时钟板卡(rcim)
• 提供8个微秒级高精度低温漂时钟
• 分布式实时仿真环境
• gps时钟对准的同步选项机制

ihawk 支持大量i/o 及通讯板卡：

rs232/422/485、mil-std-1553b、arinc 429、afdx/arinc 664、can、flexray；
• ieee-488 gpib
• a/d、d/a和数字 i/o
• synchro/resolver、rvdt/lvdt
• irig-b
• 反射内存卡

2. redhawk 实时linux 操作系统
redhawk 实时linux 操作系统基于多线程技术，提供真正的对称多处理、负载平衡、cpu 屏蔽支持，满足关键任务凯发娱乐登录的解决方案的确定性和实时性能。redhawk 操作系统特性如下：
• 支持32-bit和64-bit处理器结构 (intel xeon 和 amd opteron)

• 支持对称多处理器系统、双/多内核cpu结构

• 单一的编程环境api，文件系统, 网络和图形是实时环境的组成部分

• 用户级别的超线程和处理器屏蔽控制，在屏蔽的处理器上中断响应时间 < 15 微妙（满负荷工作环境）

3. simulation workbench 仿真工作平台
simulation workbench 软件包充分发挥了ihawk 多处理器/核的高性能并行处理优势，以及redhawk linux 的强实时特性，支持机电液多学科模型的实时下载，通过并行仿真，可实现大规模机电液模型的实时解算。
• 内存驻留的实时数据库rtdb
• 支持 matlab/simulink®、c/c 、fortran、fmi/fmu 黑盒模型等
• 支持simpack、motion、gt-power、wave、amesim、dymola、maplesim 等机电仿真模型实时下载
• 支持多速率、机电液多模型并行仿真，支持大规模机电液系统实时仿真
• i/o映射配置工具
• 实时数据库配置工具
• 实时数据可视化和数据绘图

4. nightstar 实时linux 调试分析工具

并行公司的nightstar 软件包是一个功能强大的集成开发调试工具，用于开发多处理器/ 核环境下、多任务、时间关键型的应用。

• 较小侵入模式，保证应用程序实时性和确定性
• 监测和协调应用和系统性能
• 同时调试多个时间关键型进程
• 监视记录多个的应用资源数据

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