vicando — 智能驾驶数据采集及数据分析平台-凯发官方首页

        在智能驾驶开发、测试验证的各个阶段，都需要大量的数据，数据支撑了智能驾驶开发、测试的平台，如何同步的采集数据、如何提供开发和测试的数据平台就成为开发、测试工程师首要关注的问题。

 

        vicando suite是zuragon 公司的产品，是一款开放的数据分析软件，支持将can、lin、ethernet 等总线数据同步汇集， 还可加入视频、gps 以及各种传感器等数据，支撑后续的场景分析、算法训练。同时智能驾驶的算法开发验证也需要大量的数据，vicando 为解决这样的问题而设计，通过开放的平台接口，可以方便有效的提供所需的数据接口。

 

 

       经纬恒润提供从数据采集、数据分析、测试验证到算法训练的一整套凯发娱乐登录的解决方案。

 

 

产品介绍

vicando 4.0版本发布！
•  支持场景数据截取
•  支持xcp标定协议及标定功能
•  集成pcl库，方便直接开发点云数据处理算法
•  集成opencl，支持直接开发图像处理算法

 

vicando suite产品特点

•  全数据采集，支持智能驾驶开发的所需传感器
•  定制化服务，支持客户自定义的传感器接入
•  从普通的can数据到专有的lvds信号，均可以同步的采集到数据平台中
•  开放数据接口：支持simulink / opencv / c / javascript 开发
•  支持 dbc/odx/a2l/xml 等各种数据库描述文件的导入与识别
•  多协议支持：支持xcp uds等通用的诊断标定协议，亦可以根据客户的需求定制私有协议
•  多平台支持：软件支持安装在 windows / linux / osx / android 等操作系统上，确保开发测试与数据同平台
•  多硬件支持：respberry pi / tx2 / pc /android phone / nxp / nvidia 等目标系统
•  多软件模式：vicando /vicansim / vicandroid / vicanlog /vicanbedded
 

vicando特点
        vicando是vicando suite中的通用应用程序，用于同步记录各种数据源，数据源的范围可以从摄像机或 gps 到 can 接口，并且对于可以捕获的数据类型没有限制。以后可以重新播放捕获的数据，以便以准确的时间精度查看和播放数据流。

        还可用于以后在跟踪和图形视图中显示和分析数据，记录的数据也可以以各种格式导出到其他应用程序。vicando 支持各种源，并且具有支持 qml 和 javascript 的强大脚本功能。它允许您在 vicando 引擎之上编写自己的自定义应用程序。

 

 

vicandroid特点
       vicandroid 是vicando 的安卓版本，安装在安卓系统上， 单独或者配合vicando 一起使用。可以方便的读取采集安卓设备上的各种传感器数据：摄像头、gps、加速度传感器等，同时也可连接can 网络发送和接收can 报文，尤其适合实车测试阶段的数据分析。

 

 

vicanlog特点:
        vicanlog 是vicando 的数据记录仪版本，运行在定制化的数据记录仪上，自动的采集需要的数据，简单配置，远程连接。
•  vicanlog 专为车辆使用而设计
•  vicanlog 还可轻松集成以测量温度、电压、电流等其他物理数据
•  加载了vicando中传感器的完整支持
•  支持vicando sdk，可以创建非常高级的项目和完整的节点仿真

vicansim特点：
       vicansim 基于vicando，提供算法开发验证的api 接口， 支持matlab/simulink，r 语言，qt/qml，c ，opencv， java 等。

 

 

vicanbedded特点：
       vicando suite中的新成员，针对嵌入式代码的目标环境
•  轻松地从 pc 环境移动到您的真实目标使用相同的源代码
•  摄像机、gps、i/o、激光雷达或网络信号的来源保持不变
•  目前支持的嵌入式平台包括：嵌入式linux、qnx、integrity 和vxwokes

 

硬件平台架构：

 

 

       数据平台采用灵活的主机选择，从边缘传感器融合 到传感器信号旁通，从中央数据采集 到数据存储阵列，不同的组合可以满足客户不同的应用需求。

•  边缘传感器融合

    ♦ 集成vicansim

    ♦ 提供多传感器融合算法开发平台

    ♦ 连接入各种不同的传感器

•  传感器信号旁通

    ♦ 支持lvds摄像头等传感器数据一分二

    ♦ 低延时数据传输

•  中央数据采集

    ♦ 支持全量数据采集

    ♦ 支持边缘设备的计算数据和内部数据（xcp）数据采集

    ♦ 支持数据汇集与数据分析、ai训练、深度学习all in one

    ♦ 提供数据分析和算法训练凯发娱乐登录的解决方案

•  数据存储阵列

    ♦ 支持多盘raid阵列

    ♦ 100gb/s以太网数据传输

    ♦ 满足各类应用情况下的大量数据采集与处理

    ♦ raid磁盘阵列，支持动态更换设备硬盘

•  数据分析处理

    ♦ 针对vicando采集的数据的数据后处理

    ♦ 基于场景分析智能驾驶系统的功能、性能、可靠度、安全性等指标

应用 & 案例
        vicando 可用于乘用车、商用车开发、测试和验证等各个阶段。特别是车联网、hmi、主动安全系统、adas、智能驾驶系统开发测试等。