autosar 凯发娱乐登录的解决方案 — intework-凯发官方首页

概述
        随着汽车电子软件规模的不断扩大，classic autosar(以下简称 cp)的软件架构和方法论已被越来越多的 oem和供应商认可。与此同时，cp 也面临着巨大的挑战，无法满足汽车对高级自动驾驶，高性能(异构)计算平台和 v2x 互联化的要求。2017 年，adaptive autosar(以下简称 ap)应运而生。

ap简介
        秉持与 cp 相同的理念(使供应商和 oem 可以更专注于应用功能的开发)，autosar 标准组织同样提出了 ap 的方法论，并以该方法论为依据创建了 ap 中间件的软件架构，如下图所示。通过该架构，供应商可以在高性能控制器中方便地实现诸如诊断(uds 和 doip)、面向服务通信(someip)、网络管理和数据持久化等基本功能。此外，还可以实现执行控制、平台健康管理和状态管理等高级功能。

ap 中间件的软件架构

        与 cp 方法论不同的是，ap 方法论采用面向服务的架构，将应用程序拆分为多个功能组件，以服务的形式提供。服务通过简单且中立的接口进行交互。服务可重用且服务间松耦合。

        为了应对复杂的软硬件环境，ap 规范要求中间件的开发基于更加灵活、更加强大的 c 11/14 语言，并运行在符合posix 接口标准的 os 之上，比如 linux 或者 qnx 等。这也使得 ap 中间件可以满足高性能控制器的需求，比如域控制器、adas、hu 和 t-box 等。

ap 与 cp 的关系
ap 的诞生是否可以完全代替 cp ?答案是否定的。cp 和 ap 各有自己的应用场景，互为补充。下表是 ap 和 cp 的对比关系表:

ap 和 cp 的对比关系表

经纬恒润 ap 凯发娱乐登录的解决方案

        ntework-eas-ap是经纬恒润自主研发的adaptive autosar 凯发娱乐登录的解决方案，遵循 autosar adaptiver19-11 规范，使用 c 11 语言和 linux 操作系统，目前已实现 ara::com, ara::diag, ara::log, ara::core 四个组件，可满足当前常见的基于 some/ip 通信和基于 doip 诊断的应用场景。其他组件正在开发中，预计 2021 年 q2 可发布完整的方案。经纬恒润 ap 凯发娱乐登录的解决方案的软件架构及发布计划如下图所示。

1. 软件架构及开发计划

经纬恒润 ap 软件架构及组件状态

2. 组件功能介绍

•  ara::diag:基于 iso 14229-1 (uds) and iso 13400- 2 (doip)，实现基于 ip 的诊断功能(udsonip)

    ♦  通过诊断服务器，实现dem诊断事件管理和dcm 诊断通信管理:dem 诊断事件管理主要提供诊断事件服务，处理诊断事件，记录操作循环状态，维护 dtc 状态和存储事件数据;dcm 诊断通信管理主要提供诊 断会话管理，诊断请求转发和 uds 服务处理
    ♦  支持配置多个诊断服务器，每个诊断服务器支持配置不同服务，且支持被多个 tester 并行访问
    ♦  实现传输协议管理:支持doip协议，后续可扩展和兼容其他传输层协议
    ♦  ara::diag软件架构图如下:

ara::diag 软件架构图

•  ara::com:实现ap应用程序之间面向服务的通信
    ♦  实现some/ip通信协议及sd服务发现功能
    ♦  支持通过ipc实现服务通信功能
    ♦  支持 proxy 和 skeleton 模 式: 实 现 methods、events 和 fields，实现序列化和反序列化，支持proxy 和 skeleton 的代码自动生成，可实现和客户应用程序的快速集成
    ♦  ara::com功能示意图如下:

ara::com 功能示意图

    ♦  ara::log:实现发送log信息到总线、控制台或文件系统
    ♦  ara::core:提供基础类定义和错误码，供其他组件使用

3. 工具链支持
        经纬恒润 ap 的工具链凯发娱乐登录的解决方案包含 vdc 转换工具和代码生成工具，工作流程如下图所示:
•  vdc 转换工具:用于实现通信数据库的转换，从excel 转换为标准的 arxml 格式
•  代码生成工具:用于实现组件开源代码生成，输入是用于标准的 arxml 格式文件和 odx 文件，输出是c 11 的源代码和 manifest 配置文件

经纬恒润 ap 的工具链示意图

4. 产品特色
•  丰富灵活的license模式，满足oem、供应商等不同客户的不同需求
•  提供代码生成工具及开源的组件api，满足客户匹配不同项目的需求
•  提供ets测试软件包，满足车厂对tc8测试要求

5. 服务与培训
•  本地化研发团队，可根据不同用户的协议规范进行需求匹配
•  提供用户现场集成服务
•  提供开发、集成、测试、验收、售后等全周期凯发官方首页的技术支持服务
•  提供以太网标准协议培训
•  提供ap标准组件的原理培训